Navigations-Entwickler - Motion & Planning (m/w/d)

Alfred Kärcher SE & Co. KG; Schwaikheim; Vor Ort; EUR 70.000 - 100.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

32 Tage Urlaub

Home-Office möglich

Flexible Arbeitszeiten

Gesundheitszentrum

Weiterbildung

Jubiläumszuwendungen

Zusammenfassung

Kärcher sucht Navigations-Entwickler im Bereich Motion & Planning in Schwaikheim. Unbefristet, Vollzeit, mit Fokus auf Pfad- und Bewegungsplanung für KIRA-Roboter. Du implementierst, validierst und optimierst Algorithmen in Simulationen und am realen System.

Du bringst ein abgeschlossenes Studium in Robotik/Informatik/Mathematik sowie starke Kenntnisse in C++, Python, ROS/ROS2 und Gazebo mit. Zusammenarbeit mit Perception, Sensorik und Applikation steht im Mittelpunkt.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Mathematik oder einer vergleichbaren technischen MINT-Disziplin.
• Fundierte Praxiserfahrung in mobiler Robotik, Fokus auf Pfad- und Bewegungsplanung.
• Souveräne Kenntnisse von C++ und Python sowie ROS/ROS2, Navigations-Stacks und Simulationsumgebungen (Gazebo).

Aufgaben

• Du entwirfst und optimierst Pfad- und Bewegungsplanung für KIRA-Roboter.
• Du validierst Algorithmen in Simulation und am realen System mit detaillierten Logs.
• Du arbeitest eng mit Perception, Sensorik und Applikation zusammen.
• Du trägst zur kontinuierlichen Verbesserung von Abdeckung und Reinigungsstrategien bei.

Kenntnisse

Pfadplanung

Bewegungsplanung

C++

Python

ROS/ROS2

Gazebo

Navigations-Stacks

Robotik

Ausbildung

Studium in Robotik/Informatik/Mathematik

Tools

ROS/ROS2

Gazebo

Navigations-Stacks

Jobbeschreibung

Navigations-Entwickler - Motion & Planning (m/w/d)

Unbefristet

Vollzeit

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

Für ein sicheres, effizientes und vorausschauendes Fahrverhalten unserer KIRA-Roboter entwirfst und optimierst du die Pfad- und Bewegungsplanung und übernimmst die anwendungsspezifische Feinabstimmung der Navigationsalgorithmen direkt auf den jeweiligen Systemen.

Mit höchster Präzision in der Bahnführung und Trajektorienregelung sorgst du für ein flüssiges, stabiles Fahrverhalten – auf unterschiedlichen Untergründen.

Auf Basis der gelieferten Perception-Daten implementierst du robuste, echtzeitfähige Ausweich- und Stoppstrategien, damit der Roboter jederzeit dynamisch und sicher auf erkannte Objekte reagiert.

Mit Blick auf das perfekte Reinigungsergebnis verbesserst du kontinuierlich die Abdeckungs- und Reinigungsstrategien, um eine vollständige, planbare und absolut effiziente Flächenreinigung zu gewährleisten.

Von der virtuellen Welt auf die echte Maschine: Du validierst deine Algorithmen systematisch in der Simulation sowie am realen Roboter und wertest das Verhalten im Feld anhand detaillierter Logs präzise aus.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringen:

Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Mathematik oder einer vergleichbaren technischen MINT-Disziplin bildet das solide theoretische Fundament deiner Expertise.

Dank deiner fundierten Praxiserfahrung in der mobilen Robotik – mit starkem Fokus auf Pfad- und Bewegungsplanung – bewegst du dich im Umfeld autonomer Systeme absolut sicher.

Mit analytischer Tiefe und echter Begeisterung treibt es dich an, anspruchsvolle Bewegungs- sowie Planungsalgorithmen aus der Theorie direkt am realen System erfolgreich zum Laufen zu bringen.

Auf Basis eines starken mathematischen Fundaments (lineare Algebra, Wahrscheinlichkeit, Optimierung) überzeugst du mit exzellenten C++- und Python-Kenntnissen sowie routinierter Erfahrung in ROS/ROS2, gängigen Navigations-Stacks und Simulationsumgebungen wie Gazebo.

Durch deine strukturierte und datengetriebene Arbeitsweise sicherst du höchste Qualitätsstandards und vernetzt dich dank deiner ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Perception, Sensorik und Applikation.

Unser Kärcher WOW-Paket:

• Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.
• Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.
• Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.
• Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.
• Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Kärcher ist der weltweit führende Anbieter von Reinigungstechnik und steht für Qualität, Innovation und Nachhaltigkeit. Diesen Erfolg verdanken wir unseren über 3.700 Mitarbeitenden in Winnenden und in Bühlertal und dem einzigartigen Kärcher-WOW-Gefühl. Als Familienunternehmen mit gefestigten Unternehmensstrukturen überzeugen wir durch WOW-tastische Karriereperspektiven, ein vertrauensvolles Arbeitsklima und tolle Kolleg*innen.

Für noch mehr WOW-Einblicke hinter die Kulissen folgt uns auf:

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Zusammen sorgen wir für mehr WOW und machen damit die Welt sogar ein bisschen sauberer.