Navigations-Entwickler - Motion & Planning (m/w/d)

Kärcher; Schwaikheim; On-site; EUR 70,000 - 100,000; Full time

Benefits offered by this job

32 days vacation

Home office

Flexitime

Health center

Weiterbildungsangebot

Job summary

Kärcher sucht einen erfahrenen Robotik-Ingenieur für den Standort Schwaikheim bei Stuttgart zur Weiterentwicklung unserer KIRA-Reinigungsroboter. Sie gestalten Pfad- und Bewegungsplanung, optimieren Navigationsalgorithmen und arbeiten direkt an Systemen der Roboterplattform.

Sie validieren Algorithmen in Simulationen und am echten Roboter, arbeiten eng mit Perception, Sensorik und Applikationen zusammen und bringen robuste C++/Python-Lösungen mit ROS/ROS2 in praxisnahe Anwendungen ein.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Mathematik oder vergleichbarer MINT-Disziplin.
• Praxiserfahrung in mobiler Robotik, Schwerpunkt Pfad- und Bewegungsplanung.
• Sehr gute C++ & Python Kenntnisse, ROS/ROS2, Navigations-Stacks, Gazebo.

Responsibilities

• Pfad- und Bewegungsplanung entwerfen und Navigationsalgorithmen feinabstimmen.
• Präzise Bahnführung und Trajektorienregelung auf unterschiedlichen Untergründen.
• Ausweich- und Stoppstrategien basierend auf Perception-Daten implementieren.
• Abdeckung und Reinigungsstrategien optimieren für vollständige, effiziente Flächenreinigung.
• Algorithmen in Simulation und am echten Roboter validieren, Logs auswerten.

Skills

Path planning

Mobile robotics

C++

Python

ROS/ROS2

Gazebo

Education

MINT-Studium (Robotik/Informatik/Mathe)

Tools

ROS/ROS2

Gazebo

Navigation stacks

Job description

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das Werden Deine WOW-Momente

• Für ein sicheres, effizientes und vorausschauendes Fahrverhalten unserer KIRA-Roboter entwirfst und optimierst du die Pfad- und Bewegungsplanung und übernimmst die anwendungsspezifische Feinabstimmung der Navigationsalgorithmen direkt auf den jeweiligen Systemen.
• Mit höchster Präzision in der Bahnführung und Trajektorienregelung sorgst du für ein flüssiges, stabiles Fahrverhalten – auf unterschiedlichen Untergründen.
• Auf Basis der gelieferten Perception-Daten implementierst du robuste, echtzeitfähige Ausweich- und Stoppstrategien, damit der Roboter jederzeit dynamisch und sicher auf erkannte Objekte reagiert.
• Mit Blick auf das perfekte Reinigungsergebnis verbesserst du kontinuierlich die Abdeckungs- und Reinigungsstrategien, um eine vollständige, planbare und absolut effiziente Flächenreinigung zu gewährleisten.
• Von der virtuellen Welt auf die echte Maschine: Du validierst deine Algorithmen systematisch in der Simulation sowie am realen Roboter und wertest das Verhalten im Feld anhand detaillierter Logs präzise aus.

Es Wäre WOW, Wenn Du Das Hier Mitbringen

• Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Mathematik oder einer vergleichbaren technischen MINT-Disziplin bildet das solide theoretische Fundament deiner Expertise.
• Dank deiner fundierten Praxiserfahrung in der mobilen Robotik – mit starkem Fokus auf Pfad- und Bewegungsplanung – bewegst du dich im Umfeld autonomer Systeme absolut sicher.
• Mit analytischer Tiefe und echter Begeisterung treibt es dich an, anspruchsvolle Bewegungs- sowie Planungsalgorithmen aus der Theorie direkt am realen System erfolgreich zum Laufen zu bringen.
• Auf Basis eines starken mathematischen Fundaments (lineare Algebra, Wahrscheinlichkeit, Optimierung) überzeugst du mit exzellenten C++-und Python-Kenntnissen sowie routinierter Erfahrung in ROS/ROS2, gängigen Navigations-Stacks und Simulationsumgebungen wie Gazebo.
• Durch deine strukturierte und datengetriebene Arbeitsweise sicherst du höchste Qualitätsstandards und vernetzt dich dank deiner ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Perception, Sensorik und Applikation.

Unser Kärcher WOW-Paket

• Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.
• Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.
• Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.
• Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.
• Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Together towards a clean world.

Julia May | Recruiterin
[e-mail] | [phone] - 3089