Robotics Sensor Architect (m/w/d)

Alfred Kärcher SE & Co. KG; Schwaikheim; On-site; EUR 90,000 - 120,000; Full time

Benefits offered by this job

32 Tage Urlaub

Heiligabend und Silvester frei

Gleitzeit

Home-Office möglich

Gesundheitszentrum

Weiterbildungsangebote

Job summary

Kärcher sucht einen erfahrenen Architekten für Sensorik, der die Multi-Sensor-Architektur für unsere KIRA-Roboter entwickelt und validiert. Du bist zentrale:r Ansprechpartner:in für internationale Sensor-Lieferanten und übergibst ein fertiges Setup für die Serienentwicklung.

Du koordinierst das Zusammenspiel aller Sensorkanäle, kalibrierst Systeme und setzt robuste Datenpipelines auf. Mit fundierter Erfahrung in Sensorfusion, ROS/ROS2 und C++/Python arbeitest du eng mit Mechanik,

Qualifications

• Mehrjährige fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung, Konzeption und Validierung komplexer Multi-Sensor-Architekturen.
• Praktische Erfahrung in der Anbindung und Integration von Sensoren, idealerweise in autonomen Systemen oder Mobile Robotics.
• Ausgeprägte Hands-on-Mentalität mit lösungsorientiertem Denken.
• Exzellente Kenntnisse im Zusammenspiel mehrerer Sensortypen (Datenfusion, Zeitsynchronisation, Kalibrierung) sowie ROS/ROS2-Know-how.

Responsibilities

• Als Architekt definierst, evaluierst und konzipierst du die gesamte Multi-Sensor-Architektur (Kameras, LiDAR, Radar) für neue Roboter-Generationen.
• Du agierst als zentrale Schnittstelle zu internationalen Sensor-Lieferanten und übergibst ein fertig validiertes Setup als Basis für Serienentwicklung.
• Du verantwortest das Zusammenspiel aller Sensorkanäle im Gesamtsystem – Synchronisation, Kalibrierung, Datenpipelines und Fusion für Navigation/Lokalisierung.
• Du bewertest die Systemstabilität anhand Messdaten, Logging und Visualisierungen und leitest konkrete Verbesserungsmaßnahmen ab.
• Im Zusammenspiel mit Mechanik, Hardware, Embedded-Software und Navigation stimmst du Sensorik und Gesamtsystem ab, um Performance sicherzustellen.

Skills

Sensorik-Architektur

Sensor-Datenfusion

ROS/ROS2

C++/Python

Job description

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

Als Architekt für die Sensorik definierst, evaluierst und konzipierst du die gesamte Multi-Sensor-Architektur (u. a. Kameras, LiDAR, Radar) für neue KIRA-Robotergenerationen. Du agierst als zentrale Schnittstelle zu internationalen Sensor-Lieferanten und übergibst ein fertig validiertes Setup als Basis für die Serienentwicklung.

Du verantwortest das Zusammenspiel aller Sensorkanäle im Gesamtsystem – von der zeitlichen Synchronisation und Kalibrierung über robuste Datenpipelines bis hin zur Sensor-Datenfusion für Navigation und Lokalisierung.

Um das System gegen reale Umgebungseinflüsse abzusichern, bewertest du die Performance der Multi-Sensor-Architektur systematisch anhand fundierter Messdaten, detailliertem Logging und gezielten Visualisierungen.

Aus realen Einsatzbedingungen im Feld und am Prototyp analysierst du komplexe Sensorfehler absolut strukturiert und leitest daraus proaktiv konkrete Verbesserungsmaßnahmen ab.

Im perfekten Zusammenspiel mit den Bereichen Mechanik, Hardware, Embedded-Software und Navigation stimmst du die Sensorik und das Gesamtsystem nahtlos aufeinander ab, um eine kompromisslose Performance zu gewährleisten.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringst:

Mehrjährige fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung, Konzeption und Validierung komplexer Multi-Sensor-Architekturen für autonome mobile Roboter (z. B. AMRs, Serviceroboter) inklusive der erfolgreichen Überführung von Prototypen in die Serie.

Dank deiner praktischen Erfahrung in der Anbindung und komplexen Integration von Sensoren bewegst du dich – idealerweise im Umfeld autonomer Systeme, Mobile Robotics oder Automotive – absolut sicher und lösungsorientiert.

Angetrieben von einer ausgeprägten Hands-on-Mentalität, kombinierst du die große Freude an der direkten, praktischen Arbeit am physischen Roboter perfekt mit einer fundierten, analytischen und datengetriebenen Auswertung.

Exzellente Kenntnisse im Zusammenspiel mehrerer Sensortypen (Sensor-Datenfusion, Zeitsynchronisation, Kalibrierung) sowie tiefes C++/Python-Know-how im ROS/ROS2-Umfeld.

Durch deine strukturierte und konsequent datenbasierte Arbeitsweise übernimmst du ein hohes Maß an Eigenverantwortung und vernetzt dich dank deiner ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Konstruktion und Navigation.

Unser Kärcher WOW-Paket:

Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.

Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.

Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.

Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.

Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Diese Stelle entspricht der Fachlaufbahn Experte/-in IT-Systeme u. Anwend. 3.

Deine Bewerbung wird vertraulich behandelt, versprochen.

Christof Rauscher | HR Generalist

Bei Kärcher arbeitet ein 17.000-köpfiges Team in 87 Ländern und mehr als 170 Firmen gemeinsam daran, mit seinen Reinigungslösungen die Welt ein Stück sauberer zu machen. Als Marktführer bietet Kärcher global ein breites Portfolio rund um Reinigung und Pflege an – und als Arbeitgeber WOW-tastische Karriereperspektiven, eine einzigartige Unternehmenskultur und fantastische Kolleg*innen

Für noch mehr WOW-Einblicke hinter die Kulissen folgt uns auf:

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Zusammen sorgen wir für mehr WOW und machen damit die Welt sogar ein bisschen sauberer.