Robotics Sensor Architect (m/w/d)

Kärcher

Schwaikheim

Ibrido

EUR 90.000 - 130.000

Tempo pieno

14 giorni+

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Vantaggi offerti da questo lavoro

32 Urlaubstage
Zielprämien
Home-Office möglich
Gesundheitszentrum & Prävention
Talentmanagement & Weiterbildung

Descrizione del lavoro

Kärcher sucht einen Architekten für Sensorik in Baden-Württemberg, der die Multi-Sensor-Architektur für autonome Roboter definiert und validiert. Sie arbeiten eng mit internationalen Sensor-Lieferanten zusammen und liefern ein fertig validiertes Setup für die Serienentwicklung.

Sie verantworten die Sensor-Datenfusion, Kalibrierung, Zeitsynchronisation und robuste Datenpipelines zur Navigation. Ihre strukturierte Arbeitsweise und Hands-on-Mentalität treiben Verbesserungen basierend auf Messdaten

Competenze

  • Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung komplexer Multi-Sensor-Architekturen für autonome Roboter.
  • Erfahrung in Sensorintegration und Überführung von Prototypen in Serienentwicklung.
  • Hands-on-Mentalität und datengetriebene Arbeitsweise.

Mansioni

  • Architekturelle Definition und Evaluierung der Sensorik für neue Robotergenerationen.
  • Schnittstelle zu internationalen Sensor-Lieferanten und Übergabe eines validierten Setups.
  • Koordination von Sensorik-Integrationen über Kalibrierung, Synchronisation und Data Pipelines.
  • Analyse von Felddaten, Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen, Validierung im Systemkontext.
  • Abstimmung mit Mechanik, Hardware, Embedded-Software und Navigation für optimale Performance.

Conoscenze

Sensorik-Architektur
ROS/ROS2
Datenfusion
C++/Python
Schnittstellenkompetenz

Descrizione del lavoro

Das Werden Deine WOW-Momente
  • Als Architekt für die Sensorik definierst, evaluierst und konzipierst du die gesamte Multi-Sensor-Architektur (u. a. Kameras, LiDAR, Radar) für neue KIRA-Robotergenerationen. Du agierst als zentrale Schnittstelle zu internationalen Sensor-Lieferanten und übergibst ein fertig validiertes Setup als Basis für die Serienentwicklung.
  • Du verantwortest das Zusammenspiel aller Sensorkanäle im Gesamtsystem – von der zeitlichen Synchronisation und Kalibrierung über robuste Datenpipelines bis hin zur Sensor-Datenfusion für Navigation und Lokalisierung.
  • Um das System gegen reale Umgebungseinflüsse abzusichern, bewertest du die Performance der Multi-Sensor-Architektur systematisch anhand fundierter Messdaten, detailliertem Logging und gezielten Visualisierungen.
  • Aus realen Einsatzbedingungen im Feld und am Prototyp analysierst du komplexe Sensorfehler absolut strukturiert und leitest daraus proaktiv konkrete Verbesserungsmaßnahmen ab.
  • Im perfekten Zusammenspiel mit den Bereichen Mechanik, Hardware, Embedded-Software und Navigation stimmst du die Sensorik und das Gesamtsystem nahtlos aufeinander ab, um eine kompromisslose Performance zu gewährleisten.
Es Wäre WOW, Wenn Du Das Hier Mitbringst
  • Mehrjährige fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung, Konzeption und Validierung komplexer Multi-Sensor-Architekturen für autonome mobile Roboter (z. B. AMRs, Serviceroboter) inklusive der erfolgreichen Überführung von Prototypen in die Serie.
  • Dank deiner praktischen Erfahrung in der Anbindung und komplexen Integration von Sensoren bewegst du dich – idealerweise im Umfeld autonomer Systeme, Mobile Robotics oder Automotive – absolut sicher und lösungsorientiert.
  • Angetrieben von einer ausgeprägten Hands-on-Mentalität, kombinierst du die große Freude an der direkten, praktischen Arbeit am physischen Roboter perfekt mit einer fundierten, analytischen und datengetriebenen Auswertung.
  • Exzellente Kenntnisse im Zusammenspiel mehrerer Sensortypen (Sensor-Datenfusion, Zeitsynchronisation, Kalibrierung) sowie tiefes C++/Python-Know-how im ROS/ROS2-Umfeld.
  • Durch deine strukturierte und konsequent datenbasierte Arbeitsweise übernimmst du ein hohes Maß an Eigenverantwortung und vernetzt dich dank deiner ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Konstruktion und Navigation.
Unser Kärcher WOW-Paket
  • Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.
  • Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.
  • Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.
  • Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns im Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.
  • Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Together towards a clean world.

Julia May | Recruiterin
julia.may@karcher.com

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