Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren

Fraunhofer IGCV; Augsburg; Vor Ort; EUR 17.000 - 22.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Vielfältige Aufgaben

Zusammenfassung

Ein führendes Forschungsinstitut in Augsburg sucht eine*n Studierende*n für eine Abschlussarbeit im Bereich semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren. Die Stelle umfasst die Einarbeitung in Technologien, die Konzeption eines Modells und die Integration in einen Demonstrator. Bewerber*innen sollten ein Studium im Maschinenwesen oder verwandten Bereichen absolvieren und Kenntnisse in Python, C++ oder ROS mitbringen. Flexible Arbeitszeiten werden angeboten.

Qualifikationen

• Studierende*r im Bachelor- oder Masterstudium.
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise erforderlich.
• Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

• Einarbeitung in Umgebungserfassung und Mobile Robotik.
• Konzeption eines semantischen Wissensmodells.
• Integration in einen Demonstrator im Technikum.
• Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
• Test und Evaluation des Systems

Kenntnisse

Python

C++

ROS

Bilderkennung

Robotik

Ausbildung

Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik oder Elektrotechnik

Jobbeschreibung

Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für das Jahr 2026 eine*n Studentin*en im Bachelor- oder Masterstudium, die/der uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Einarbeitung in Umgebungserfassung, semantische Wissensmodelle und Mobile Robotik/Mobile Manipulatoren
• Konzeption eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion mobiler Manipulatoren
• Umsetzung einer Datenarchitektur sowie der Schnittstellen
• Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
• Test und Evaluation des Systems

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
• Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Florian Karg

Tel: [phone]

Mail: [e-mail]

Fraunhofer IGCV, Am Technologiezentrum 10, 86159 Augsburg, Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV, www.igcv.fraunhofer.de

Kennziffer: 82309 Bewerbungsfrist: