Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von Robotermanipulatoren

Fraunhofer Gesellschaft; Augsburg; Hybrid; EUR 13.000 - 18.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Hervorragende Ausstattung

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV sucht einen Studierenden im Rahmen der Studienarbeit zum Thema Teleoperation von Robotermanipulatoren. Sie arbeiten an Literaturrecherche, Marktrecherche und dem Vergleich von Ansätzen in Bezug auf Intuitivität, Latenz, Genauigkeit und Kosten.

Sie studieren Ingenieurwissenschaften oder Informatik, zeigen Interesse an Robotik und arbeiten strukturiert sowie eigenständig. Flexible Arbeitszeiten und eine spannende Forschungsumgebung ermöglichen Mitgestaltung.

Qualifikationen

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Interesse an Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion
• Fähigkeit zur strukturierten wissenschaftlichen Recherche und Analyse
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

• Systematische Literaturrecherche zu Teleoperationsverfahren für Robotermanipulatoren (z.B. haptische Eingabegeräte, VR/AR-basierte Steuerung, Handtracking, Ganzkörper-Retargeting)
• Marktrecherche zu kommerziell verfügbaren Teleoperationslösungen und -produkten
• Analyse und Vergleich der identifizierten Ansätze hinsichtlich Kriterien wie Intuitivität, Latenz, Genauigkeit, Kosten, Skalierbarkeit und Eignung für Datenaufzeichnung (Learning from Demonstration)

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von Robotermanipulatoren

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Studierenden, im Rahmen der Studienarbeit zum Thema: "Teleoperation von Robotermanipulatoren – Methoden, Technologien und Bewertung aktueller Ansätze", der uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Systematische Literaturrecherche zu Teleoperationsverfahren für Robotermanipulatoren (z.B. haptische Eingabegeräte, VR/AR-basierte Steuerung, Handtracking, Ganzkörper-Retargeting)
• Marktrecherche zu kommerziell verfügbaren Teleoperationslösungen und -produkten
• Analyse und Vergleich der identifizierten Ansätze hinsichtlich Kriterien wie Intuitivität, Latenz, Genauigkeit, Kosten, Skalierbarkeit und Eignung für Datenaufzeichnung (Learning from Demonstration)

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Interesse an Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion
• Fähigkeit zur strukturierten wissenschaftlichen Recherche und Analyse
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, Teleoperation für robotergestützte Manipulation bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | [e-mail]

Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV