Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation

Fraunhofer Gesellschaft; Augsburg; Hybrid; EUR 12.000 - 18.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Teilzeit möglich

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV sucht Studierende für eine Abschlussarbeit im Bereich VLA-basierte Robotermodulation und Data-Generierung, um Modelle in simulierten Umgebungen zu trainieren. Fokus liegt auf Domänen-Randomisierung und der Nutzung von NVIDIA Isaac Sim.

Sie arbeiten im Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik, erstellen robuste Experimente, dokumentieren Ergebnisse und bereiten Publikationen vor. Teilzeit oder Vollzeit ist je nach Betreuungsmöglichkeit vorgesehen.

Qualifikationen

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Programmierkenntnisse in Python oder C++
• Erste Erfahrungen mit Robotik
• Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

• Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization
• Integration von ROS2 (MoveIt2, Rosbag2) zur Steuerung und automatisierten Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben (Pick&Place, Bin-Picking, Fügen)
• Konvertierung aufgezeichneter Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat und Training bzw. Finetuning von VLA-Modellen (z.B. SmolVLA, X-VLA)
• Durchführung systematischer Experimente (Ablationsstudien, Hyperparameter-Optimierung) und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse

Kenntnisse

Python

C++

Robotik

KI

Ausbildung

Ingenieurswissenschaften oder Informatik

Tools

ROS2

MoveIt2

Rosbag2

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt Studierende, im Rahmen der Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit zum Thema: "VLA-basierte Robotermanipulation – Synthetische Datengenerierung und Policy-Training in simulierten Umgebungen", die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchten.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization
• Integration von ROS2 (MoveIt2, Rosbag2) zur Steuerung und automatisierten Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben (Pick&Place, Bin-Picking, Fügen)
• Konvertierung aufgezeichneter Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat und Training bzw. Finetuning von VLA-Modellen (z.B. SmolVLA, X-VLA)
• Durchführung systematischer Experimente (Ablationsstudien, Hyperparameter-Optimierung) und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Programmierkenntnisse in Python oder C++
• Erste Erfahrungen mit Robotik
• Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, VLA-basierte Robotersteuerung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Je nach Interesse und Qualifikation vergeben wir innerhalb dieses Themenfelds individuelle Schwerpunkte für Ihre Studienarbeit (SA/BA/MA).

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | [e-mail]

Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV