Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren

Fraunhofer Gesellschaft; Augsburg; Hybrid; EUR 11.000 - 15.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Moderne Ausstattung

Arbeit an mobilen Robotern

Teamorientierte Zusammenarbeit

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV in Augsburg sucht eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium, ideal im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik, zur Mitarbeit an einem Abschlussprojekt im Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik. Sie arbeiten an der Entwicklung von Ontologien und Knowledge Graphs für autonome mobile Manipulatoren und unterstützen die Schnittstellendefinition.

Zu den Aufgaben gehören Konzeption, Umsetzung und Evaluation des Systems, sowie eine

Qualifikationen

• Bachelor- oder Masterstudium in Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbarem Studiengang.
• Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL.
• Erste Erfahrungen mit Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik.
• Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise.

Aufgaben

• Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen.
• Umsetzung der Ontologie, des Knowledge Graphs und der Schnittstellen.
• Testen und Evaluieren des Systems.

Kenntnisse

Python

C++

OWL

Ausbildung

Bachelor- oder Masterstudium in Mechatronik/Robotik/Informatik

Tools

Ontology

Knowledge Graph

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für zum baldmöglichen Zeitpunkt eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium, die uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen für die autonome Interaktion Mobiler Manipulatoren
• Umsetzung einer Ontologie und eines Knowledge Graph sowie der Schnittstellen
• Test und Evaluation des Systems

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL
• Erste Erfahrungen im Bereich Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV