Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage

Fraunhofer Gesellschaft; Augsburg; Hybrid; EUR 17.000 - 22.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Gute Ausstattung

Flexible Umgebungsmodellierung

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV in Augsburg sucht eine studentische Hilfskraft im Robotik-Bereich zur Unterstützung bei der Entwicklung KI-basierter Montagetätigkeiten. Sie arbeiten an Python- oder C++-Projekten, sammeln erste Erfahrungen in Robotik und KI und arbeiten selbstständig in einem interdisziplinären Team.

Flexible Arbeitszeiten, gute Ausstattung und die Möglichkeit zur flexiblen Umgebungsmodellierung werden geboten.

Qualifikationen

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik.
• Programmierkenntnisse in Python oder C++.
• Erste Erfahrungen mit Robotik.
• Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz.
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise.

Aufgaben

• Recherche zum Thema: Tactile Vision-Language-Action Modelle, Reinforcement Learning
• Evaluation von Ansätzen in der Literatur für skalierbare Peg-in-Hole Montage
• Realisierung der Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung
• Evaluation der Generalisierbarkeit und des Sim2Real Gaps

Kenntnisse

Python

C++

Robotik

Künstliche Intelligenz

Ausbildung

Ingenieurswissenschaften oder Informatik

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Eine bislang schwer-automatisierbare Tätigkeit ist die kontaktreiche Montage von Fügeverbindungen (Peg-in-Hole). Bisherige Lösungen sind nicht skalierbar und können keine Varianz von Geometrien, Toleranzen etc, handhaben. KI-basierte Ansätze bieten hier neue Möglichkeiten, um durch Basismodell eine höhere Generalisierbarkeit für kontaktreiche Montagetätigkeiten zu erreichen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Recherche zum Thema: Tactile Vision-Language-Action Modelle, Reinforcement Learning
• Evaluation von Ansätzen in der Literatur für skalierbare Peg-in-Hole Montage
• Realisierung der Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung
• Evaluation der Generalisierbarkeit und des Sim2Real Gaps

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Programmierkenntnisse in Python oder C++
• Erste Erfahrungen mit Robotik
• Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, flexible Umgebungsmodellierung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: M. Sc. Jannik Möhrle | 0821 90678-326 | [e-mail]

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV