Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren

Fraunhofer IGCV; Augsburg; Hybrid; EUR 16.531 - 20.664; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Hervorragende Ausstattung

Aktive Mitgestaltung von Forschungsprojekten

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV in Augsburg sucht eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium zur Unterstützung im Bereich intelligente Prozessführung und Robotik. Die Rolle umfasst die Konzeption und Umsetzung von Ontologien und Knowledge Graphen sowie deren Integration in Laborsysteme. Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, aktiv an spannenden Forschungsprojekten mitzuarbeiten, werden geboten. Bewerbungen sind unabhängig von Geschlecht, Herkunft und Identität willkommen.

Qualifikationen

• Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL erforderlich.
• Erste Erfahrungen im Bereich Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik sind von Vorteil.
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise wird erwartet.

Aufgaben

• Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen.
• Umsetzung einer Ontologie und der Schnittstellen.
• Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV.
• Test und Evaluation des Systems.

Kenntnisse

Python

C++

OWL

Ontologie

Knowledge Graph

Robotik

Ausbildung

Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik

Jobbeschreibung

Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum baldmöglichen Zeitpunkt eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium, die uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen für die autonome Interaktion mobiler Manipulatoren
• Umsetzung einer Ontologie und eines Knowledge Graph sowie der Schnittstellen
• Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV
• Test und Evaluation des Systems

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL
• Erste Erfahrungen im Bereich Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.