Senior Edge Architect – Autonomous Robotics Platform Lead

Grid Dynamics; Warszawa; On-site; PLN 180,000 - 240,000; Full time

Benefits offered by this job

Competitive salary

Flexible schedule

Medical insurance

Sports

Corporate events

Professional development

Well-equipped office

Job summary

Grid Dynamics ищет инженера по встроенным системам для ведущего проекта автономных машин в отрасли тяжелой техники. Вы будете вести разработку edge-решений, работая с NVIDIA Jetson/IGX, ROS 2 и CUDA, обеспечивая устойчивость систем в условиях пыли и вибраций.

Роль требует глубокого знания Linux BSP, драйверов NVIDIA и интеграции сенсоров. Кандидат будет проектировать и внедрять инфраструктуру для масштабирования до 500+ машин, участвовать в roadmap проекта и сотрудничать с клиентом над

Qualifications

• 8+ лет опыта в встроенных или edge-системах для робототехники, автономных машин или промышленных устройств
• Опыт работы с платформами NVIDIA Jetson или IGX
• Опыт разработки и настройки Linux BSP, ядра и драйверов NVIDIA (JetPack, L4T) на C++
• Практический опыт CUDA, TensorRT, DeepStream и Isaac ROS
• Опыт построения продакшн-ROS 2 узлов, настройки DDS, логирования rosbag2/MCAP, высокая нагрузка сенсоров
• Опыт синхронизации камер, LiDAR, радара и GNSS/IMU по PTP/PPS

Responsibilities

• Определение архитектуры ге边-оборудования вокруг модулей NVIDIA Thor-класса, включая сенсорный ввод/выход и сетевые интерфейсы
• Собственность BSP ядра и драйверов NVIDIA, конфигурация device tree, обновления по воздуху
• Проектирование middleware на ROS 2 (Jazzy) и Isaac ROS; миграция на ROS 2 и создание общего слоя драйверов для камер/лидара/IMU
• Обеспечение точной синхронизации времени между сенсорами и высокопропускной логгинг
• Разработка удаленного включения/выключения, диагностики и шифрованной обработки данных для парка 500+ машин
• Совместная работа с командой робототехники над charter и roadmap на 2027 год
• Сотрудничество с клиентом над превращением архитектуры в работующее ПО вместе с AI-агентами

Skills

Embedded systems

C++

Linux BSP / Kernel

ROS 2

CUDA / TensorRT

JetPack / L4T

Camera interfaces

DDS / rosbag2

Tools

NVIDIA Jetson/IGX

ROS 2 Nodes

CUDA toolchain

Job description

Grid Dynamics ищет инженера по встроенным системам для ведущего проекта автономных машин в отрасли тяжелой техники. Вы будете вести разработку edge-решений, работая с NVIDIA Jetson/IGX, ROS 2 и CUDA, обеспечивая устойчивость систем в условиях пыли и вибраций.

Роль требует глубокого знания Linux BSP, драйверов NVIDIA и интеграции сенсоров. Кандидат будет проектировать и внедрять инфраструктуру для масштабирования до 500+ машин, участвовать в roadmap проекта и сотрудничать с клиентом над