Senior Robotics Systems Architect & Tech Lead

Nexio Management; Warszawa; Hybrid; PLN 180,000 - 240,000; Full time

Benefits offered by this job

Medicover (rozszerzony)

FitProfit

Lekcje angielskiego

Treningi w F45

Program poleceń

Finansowanie certyfikatów IT

Job summary

Nexio Management poszukuje doświadczonego inżyniera robotyki do zespołu odpowiedzialnego za architekturę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie zapewnienie spójności mechaniki, elektroniki i oprogramowania w działający, wersjonowany system.

Zakres obejmuje integrację ROS 2, sterowników, percepcji i urządzeń pokładowych, z użyciem NVIDIA Jetson, zdefiniowanie priorytetów komend i planów walidacyjnych.

Qualifications

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Responsibilities

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Skills

C++

Python

ROS 2

gRPC

DDS

CAN

MQTT

Tools

NVIDIA Jetson

Job description

Nexio Management poszukuje doświadczonego inżyniera robotyki do zespołu odpowiedzialnego za architekturę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie zapewnienie spójności mechaniki, elektroniki i oprogramowania w działający, wersjonowany system.

Zakres obejmuje integrację ROS 2, sterowników, percepcji i urządzeń pokładowych, z użyciem NVIDIA Jetson, zdefiniowanie priorytetów komend i planów walidacyjnych.