Stage Ingénieur : IHM et Logger pour CASPR Robotique

Irt Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 10,000 - 12,000; Full time

Job summary

IRT Jules Verne recherche un(e) stagiaire Master 2 ou ingénieur pour améliorer la plateforme CASPR et la rendre plus accessible.

Votre mission principale est de développer une Interface Homme-Machine (IHM) et un logger pour le monitoring et le pilotage de la plateforme CASPR, encadré par un ingénieur de recherche.

Vous concevrez des outils facilitant la continuité d'informations entre les logiciels et rédigerez la documentation technique associée.

Qualifications

• Étudiant(e) en Master 2 ou école d'ingénieur, spécialité informatique industrielle.
• Bonnes bases en programmation Python et C/C++, et connaissance de Linux.
• Connaissances en robotique et travail en environnement industriel.

Responsibilities

• Concevoir une IHM intuitive pour visualiser l'état de la plateforme et paramétrer le lancement d'un contrôle.
• Concevoir un logger et un outil d'analyse du déroulement d'un contrôle.
• Concevoir des outils logiciels améliorant la continuité d'informations entre les différents logiciels de la plateforme (génération de trajectoire, logiciel US, IHM).
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Skills

Python

C/C++

Linux

Robotique

Education

Master 2 ou École d'ingénieur

Tools

Git

Job description

IRT Jules Verne recherche un(e) stagiaire Master 2 ou ingénieur pour améliorer la plateforme CASPR et la rendre plus accessible.

Votre mission principale est de développer une Interface Homme-Machine (IHM) et un logger pour le monitoring et le pilotage de la plateforme CASPR, encadré par un ingénieur de recherche.

Vous concevrez des outils facilitant la continuité d'informations entre les logiciels et rédigerez la documentation technique associée.