Lead Technique Senior – Vision par Ordinateur & Robotique (C#/C++/Python)H/F

MAF RODA AGROBOTIC; Montauban; Sur place; EUR 90 000 - 120 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Intéressement/participation

Horaires variables

Avantages CSE

Résumé du poste

MAF RODA AGROBOTIC recherche un Lead Technique Senior – Vision par ordinateur et robotique, responsable de l’architecture logicielle et de l’intégration des modules IA.

Vous coordonnez une équipe de 4 à 8 ingénieurs, dirigez les revues de code et assurez la cohérence technique des développements en C#, C++, Python sur Windows et Linux.

Basé à Montauban (82), le poste prévoit des déplacements en France et à l’étranger et offre des conditions d’intéressement, horaires variables et avantages CSE.

Qualifications

• 5 ans minimum dans le développement de systèmes complexes
• spécialisation en vision par ordinateur et robotique
• maîtrise de C# et connaissance C++ et Python
• expérience en environnements temps réel et embarqués
• leadership ou rôle de référent au sein d’une équipe d’ingénieurs

Responsabilités

• Concevoir et superviser l’architecture logicielle des systèmes
• Arbitrer les choix d’implémentation et assurer la cohérence technique
• Encadrer et reviewer le code, défendre la qualité logicielle
• Piloter une équipe de 4–8 ingénieurs et documenter les machines
• Former et assister les techniciens/opérateurs à l’utilisation du logiciel

Connaissances

C# avancé

C++ avancé

Python

Vision par ordinateur

Deep learning

Outils

EIP/EtherCAT

Windows

Linux

Description du poste

LEAD TECHNIQUE SENIOR – VISION PAR ORDINATEUR ET ROBOTIQUE (C#/C++/Python)

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ?

MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.

Ces lignes de conditionnement englobent tous les corps de métier : mécanique, pneumatique, électricité, automatisme, vision IA, traçabilité…

La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité.

Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 200000 K€.

Dans le cadre du développement de nos activités, nous recherchons, pour renforcer nos équipes un/une :

Au sein de l'équipe R&D, vous occupez un rôle central à l'intersection du software engineering et des problématiques concrètes de la robotique industrielle. Vous concevez et supervisez l'architecture des systèmes logiciels, en veillant à leur robustesse, leur performance et leur maintenabilité dans des environnements contraints. Référent technique de l'équipe, vous guidez les choix d'implémentation, arbitrez les décisions d'architecture et garantissez la cohérence technique de l'ensemble des développements.

Vos missions techniques principales couvrent :

• La communication avec des caméras industrielles RGB/RGBD/linéaires ;
• La conception de pipelines de vision par ordinateur — détection, segmentation, tracking — ainsi que le déploiement de modèles de deep learning optimisés. Vous assurez l'intégration de ces modules IA dans les couches logicielles bas-niveau développées en C# et C++, tout en pilotant les développements Python côté expérimentation et prototypage ;
• L’implémentation, ou l’utilisation, de protocole de communication EIP/EtherCAT ;
• La communication et synchronisation du soft avec des passerelles maîtres commandant des moteurs pas à pas et des automates industrielles pilotant les robots.

En parallèle de votre contribution technique directe, vous encadrez une équipe d'ingénieurs, animez les revues de code et portez la culture de qualité logicielle au sein du département.

Le Lead Technique Senior est ainsi amené à :

• Traduire en spécifications informatiques un besoin de robotisation d’un process ;
• Étudier la faisabilité technique d’une proposition ;
• Piloter une équipe de 4-8 ingénieurs afin de concevoir le logiciel répondant au cahier des charges spécifié par les commerciaux en lien avec les clients ;
• Élaborer et mettre à jour la documentation des machines et former les techniciens/opérateurs à l’utilisation du soft ;
• Apporter son appui aux équipes de montage en coopérant à la mise au point. A cette occasion, il vérifie les capacités de sa solution en lien avec les process définis.

Vous pouvez ainsi être amené à intervenir, à distance ou en présentiel, en support à toute filiale du groupe.

Profil recherché

Vous êtes un ingénieur logiciel expérimenté, fort de 5 ans minimum dans le développement de systèmes complexes, avec une spécialisation marquée en vision par ordinateur. Vous avez acquis cette expérience dans des environnements exigeants — robotique, systèmes embarqués, industrie 4.0 ou automatisation — où la fiabilité et la performance du code ne sont pas négociables. Vous maîtrisez le C# à un niveau avancé, avec une solide compréhension des concepts bas niveau — gestion mémoire, pointeurs, optimisation des performances — indispensables dans des contextes temps réel et embarqués. La pratique du C++ est un plus apprécié. Votre pratique du deep learning va au-delà du prototypage : vous savez concevoir, entraîner et déployer des modèles en conditions réelles, avec les contraintes d'inférence embarquée que cela implique. Vous évoluez indifféremment sous Windows et Linux, et savez adapter vos pratiques de développement et de déploiement à chacun de ces environnements.

Au-delà de l'expertise technique, vous avez déjà exercé un rôle de référent ou de lead au sein d'une équipe d'ingénieurs. Vous savez poser une architecture, défendre vos choix, et embarquer vos collègues dans une direction technique claire. Vous êtes rigoureux sur la qualité du code — tests, documentation, revues — sans que cela freine votre capacité à avancer vite quand le contexte l'exige. Curieux, vous suivez les évolutions du domaine et savez distinguer ce qui mérite d'être adopté.

Intéressement/participation + Horaires variables + avantages CSE.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite potentiellement des déplacements en France et à l’étranger.

Dans le cadre de sa politique de diversité, Maf Roda Agrobotic étudie à compétences égales toutes candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.