Lead Technique Senior – Vision par Ordinateur & Robotique (C#/C++/Python) H/F

MAF RODA AGROBOTIC; Montauban; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Intéressement

Horaires variables

avantages CSE

Résumé du poste

Le groupe Maf Roda Agrobotic recherche un Lead Technique Senior – Vision par ordinateur et Robotique pour superviser l'architecture logicielle des systèmes industriels. Vous serez référent technique et encadrerez une équipe d’ingénieurs dans des environnements robotiques exigeants.

Le poste est basé à Montauban et peut impliquer des déplacements en France et à l’étranger. Vous travaillez sur des pipelines de vision, des protocoles EIP/EtherCAT et des interfaces with moteurs pas à pas et

Qualifications

• Ingénieur logiciel expérimenté dans les systèmes complexes et robotique industrielle.
• Expérience minimum de 5 ans dans le développement et l'architecture logicielle.
• Maîtrise du C#, C++, Python et du deep learning appliqué à la vision.
• Connaissances en Windows et Linux et développement temps réel.

Responsabilités

• Concevoir et superviser l'architecture des systèmes logiciels robotiques.
• Guider les choix d'implémentation et assurer la maintenabilité et les performances.
• Encadrer une équipe d'ingénieurs et animer les revues de code.
• Intégrer des modules IA (vision) dans les couches bas niveau.
• Piloter les livrables et assurer le support technique auprès des clients.

Description du poste

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ?

MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.

Ces lignes de conditionnement englobent tous les corps de métier : mécanique, pneumatique, électricité, automatisme, vision IA, traçabilité…

La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité.

Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 200000 K€.

Dans le cadre du développement de nos activités, nous recherchons, pour renforcer nos équipes un/une :

LEAD TECHNIQUE SENIOR – VISION PAR ORDINATEUR ET ROBOTIQUE (C#/C++/Python)

H/F

Le poste :

Au sein de l'équipe R&D, vous occupez un rôle central à l'intersection du software engineering et des problématiques concrètes de la robotique industrielle. Vous concevez et supervisez l'architecture des systèmes logiciels, en veillant à leur robustesse, leur performance et leur maintenabilité dans des environnements contraints. Référent technique de l'équipe, vous guidez les choix d'implémentation, arbitrez les décisions d'architecture et garantissez la cohérence technique de l'ensemble des développements.

Vos missions techniques principales couvrent :

1. La communication avec des caméras industrielles RGB/RGBD/linéaires ;
2. La conception de pipelines de vision par ordinateur — détection, segmentation, tracking — ainsi que le déploiement de modèles de deep learning optimisés. Vous assurez l'intégration de ces modules IA dans les couches logicielles bas-niveau développées en C# et C++, tout en pilotant les développements Python côté expérimentation et prototypage ;
3. L’implémentation, ou l’utilisation, de protocole de communication EIP/EtherCAT ;
4. La communication et synchronisation du soft avec des passerelles maîtres commandant des moteurs pas à pas et des automates industrielles pilotant les robots.

En parallèle de votre contribution technique directe, vous encadrez une équipe d'ingénieurs, animez les revues de code et portez la culture de qualité logicielle au sein du département.

Le Lead Technique Senior est ainsi amené à :

• Traduire en spécifications informatiques un besoin de robotisation d’un process ;
• Étudier la faisabilité technique d’une proposition ;
• Piloter une équipe de 4-8 ingénieurs afin de concevoir le logiciel répondant au cahier des charges spécifié par les commerciaux en lien avec les clients ;
• Élaborer et mettre à jour la documentation des machines et former les techniciens/opérateurs à l’utilisation du soft ;
• Apporter son appui aux équipes de montage en coopérant à la mise au point. A cette occasion, il vérifie les capacités de sa solution en lien avec les process définis.

Vous pouvez ainsi être amené à intervenir, à distance ou en présentiel, en support à toute filiale du groupe.

Profil recherché

Vous êtes un ingénieur logiciel expérimenté, fort de 5 ans minimum dans le développement de systèmes complexes, avec une spécialisation marquée en vision par ordinateur. Vous avez acquis cette expérience dans des environnements exigeants — robotique, systèmes embarqués, industrie 4.0 ou automatisation — où la fiabilité et la performance du code ne sont pas négociables. Vous maîtrisez le C# à un niveau avancé, avec une solide compréhension des concepts bas niveau — gestion mémoire, pointeurs, optimisation des performances — indispensables dans des contextes temps réel et embarqués. La pratique du C++ est un plus apprécié. Votre pratique du deep learning va au-delà du prototypage : vous savez concevoir, entraîner et déployer des modèles en conditions réelles, avec les contraintes d'inférence embarquée que cela implique. Vous évoluez indifféremment sous Windows et Linux, et savez adapter vos pratiques de développement et de déploiement à chacun de ces environnements.

Au-delà de l'expertise technique, vous avez déjà exercé un rôle de référent ou de lead au sein d'une équipe d'ingénieurs. Vous savez poser une architecture, défendre vos choix, et embarquer vos collègues dans une direction technique claire. Vous êtes rigoureux sur la qualité du code — tests, documentation, revues — sans que cela freine votre capacité à avancer vite quand le contexte l'exige. Curieux, vous suivez les évolutions du domaine et savez distinguer ce qui mérite d'être adopté.

Intéressement/participation + Horaires variables + avantages CSE.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite potentiellement des déplacements en France et à l’étranger.

Dans le cadre de sa politique de diversité, Maf Roda Agrobotic étudie à compétences égales toutes candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.