Post-Doctorant(e) Modélisation hydrodynamique hybride (H/F)

Ensicaen; Caen; On-site; EUR 30,000 - 39,000; Full time

Job summary

Au sein de l’ENSICAEN, le LIS recrute un post-doctorant pour concevoir un socle de navigation NMPC embarqué pour navires de surface (USV) évoluant dans des environnements contraints, avec modélisation hydrodynamique hybride et apprentissage automatique.

Le poste implique le déploiement sur des calculateurs industriels (dSPACE) et la validation expérimentale sur des essais réels, en collaboration avec NEAC, dans le cadre du projet ANR TEBACOD.

Qualifications

• Doct de niveau équivalent au moins; expertise en NMPC/NMPC et modélisation hydrodynamique hybride.
• Connaissances en contrôle en temps réel et architectures embarquées.
• Compétences en apprentissage automatique et IA appliquée à l’identification de systèmes.

Responsibilities

• Concevoir et développer un contrôleur NMPC embarqué pour USV dans un environnement contraint.
• Modéliser pertubations (berge, squat) et optimiser la trajectoire.
• Déployer le contrôleur sur du matériel (dSPACE) et valider via essais réels.
• Collaborer avec LIS et NEAC pour l’intégration et la téléopération.

Skills

NMPC

Modélisation dynamique

Programmation C/C++

Python

Education

Ph.D. en automatique / contrôle / mathématiques appliquées / robotique

Tools

MATLAB/Simulink

dSPACE MicroAutoBox III

PINNs

Job description

Au sein de l’ENSICAEN, vous intégrerez le laboratoire d’Ingénierie des Systèmes (LIS). Le post-doctorant ou la post-doctorante Modélisation hydrodynamique hybride et commande prédictive non-linéaire (NMPC) pour navires de surface (USV) est recruté(e) dans le cadre du projet ANR TEBACOD.

Mission :

Ce contrat postdoctoral s'inscrit dans le cadre d'un projet ANR collaboratif entre le laboratoire LIS – UR 7478 (Caen) et l'entreprise NEAC, dont l'objectif global est le développement d'une architecture innovante de téléopération bilatérale pour navires de surface soumis à des réseaux de communication dégradés. Au sein de ce projet, la mission spécifique du ou de la post-doctorat(e) vise à concevoir le socle de navigation, à savoir l'architecture de contrôle locale et embarquée de l'USV évoluant en environnements contraints (eaux peu profondes, canaux, zones portuaires).

Activités principales :

La mission principale consistera à développer un contrôleur prédictif non-linéaire (NMPC), couplé à une modélisation hydrodynamique hybride innovante alliant physique classique et intelligence artificielle (modèles “boîte grise” / réseaux de neurones informés par la physique - PINN). Le ou la post-doctorant(e) aura pour objectif de modéliser finement les perturbations complexes (effets de berge, squat) et de garantir un contrôle de trajectoire précis et robuste. Le contrôleur NMPC développé constituera le socle de navigation autonome du navire, sur lequel le reste de l'équipe du projet viendra ultérieurement greffer une boucle de téléopération bilatérale. Le poste inclut la résolution des défis liés à l'optimisation mathématique en temps réel, le déploiement du contrôleur embarqué sur cible matérielle (dSPACE MicroAutoBox III) et la validation des modèles lors d'essais sur un navire à échelle réelle.

Une expertise pointue et prouvée dans la conception de lois de commande avancées, en particulier la Commande Prédictive (MPC / NMPC) ou l'optimisation sous contraintes, est requise. Des compétences solides en modélisation de systèmes dynamiques complexes sont attendues, et une expérience avec les techniques d'apprentissage automatique (Machine Learning, réseaux de neurones, PINNs) pour l'identification de systèmes constituera un atout scientifique majeur. Une connaissance préalable de l'hydrodynamique navale ou de la robotique marine est un plus.

Sur le plan technique et logiciel, le poste exige une maîtrise avancée des environnements de prototypage et de simulation (MATLAB/Simulink) ainsi que des compétences en programmation (C/C++, Python) pour la génération de code embarqué et l'entraînement des modèles IA. Une expérience de l'implémentation algorithmique sous contraintes temps réel strictes sur des calculateurs industriels (de type dSPACE, Speedgoat) est un plus.

Ce projet orienté vers le déploiement expérimental nécessite un attrait prononcé pour le terrain et la validation grandeur nature. Le profil attendu devra faire preuve d'un haut niveau d'autonomie scientifique, d'une forte capacité d'initiative et d'un excellent sens du relationnel pour s'intégrer efficacement au sein de l'équipe mixte laboratoire LIS et ingénieurs R&D de NEAC.

Formation:

doctorat (Ph.D.) en automatique, théorie du contrôle, mathématiques appliquées ou robotique.

Rémunération

entre 2729.63€ à 3535.10€ brut selon profil et expérience

Date de démarrage:

4 janvier 2027

Durée du contrat:

12 mois