Chercheur en mécanique des structures et simulation numérique (F/H)

Service Formation Continue Université de Montpellier; Montpellier; On-site; EUR 31,000 - 33,000; Full time

Benefits offered by this job

Formation professionnelle

Congés jusqu’à 46 jours/an

Télétravail jusqu’à 2 jours/semaine

Restauration collective

Aide sociale

Transports subventionnés

Activités sportives et culturelles

Soutien à la parentalité

Job summary

Service Formation Continue de l’Université de Montpellier recherche un ingénieur de recherche pour le projet KiWin, visant à développer une traction automatisée par cerf-volant pour navires >60 m.

Le candidat devra maîtriser l’automatisation, la modélisation et la planification de mouvements, avec expérience en temps réel, MATLAB/Scilab et programmation Python/C++.

Qualifications

• Doctorat en robotique, automatique ou domaine associé.
• Expertise en automatique (optimisation et conception de lois de commande).
• Expérience en robotique (modélisation, dynamique et planification de mouvements).
• Expérience en expérimentations en temps réel.

Responsibilities

• Modéliser le système kite-câbles-navire.
• Optimiser les trajectoires et les lois de commande.
• Réaliser des expérimentations en temps réel sur la plateforme kite-box.
• Valider le prototype et rédiger le rapport synthèse.

Skills

Robotique

Automatique

Modélisation & dynamique

Planification de mouvements

Programmation Python

Programmation C++

Anglais courant

Education

Doctorat en robotique/automatique

Tools

MATLAB

Scilab

Job description

Intitulé du projet: AMI « Corimer 2022 »

Acronyme du projet: KIWIN

Durée globale du projet: 48 mois

Description sommaire du projet

Dans le cadre du projet KiWin, visant à développer un système de traction automatisée par cerf-volant pour les navires de plus de 60 mètres afin de réduire les émissions de carbone, nous recherchons un(e) ingénieur de recherche(e) pour rejoindre le LMGC (Laboratoire de Mécanique et Génie Civil, Université de Montpellier / CNRS).

Mission principale

Dans le cadre du projet KiWin, visant à développer un système de traction automatisée par cerf-volant pour les navires de plus de 60 mètres afin de réduire les émissions de carbone, nous recherchons un(e) ingénieur (e) pour rejoindre le LMGC (Laboratoire de Mécanique et Génie Civil, Université de Montpellier / CNRS). Ce poste offre un environnement multidisciplinaire associant mécanique des structures, modélisation numérique, aérodynamique et automatisation, en collaboration avec le LIRMM, l’IMS de Bordeaux et l’École de l’Air et de l’Espace. Le travail de recherche se concentrera sur la modélisation du système (comprenant le kite, les câbles et le navire) ainsi que sur l’optimisation des trajectoires de référence que le kite doit suivre afin de maximiser la traction aérodynamique en fonction de l’évolution de la route du navire et des conditions environnementales. L’optimisation de l’énergie propulsive prendra également en compte la consommation énergétique des moteurs de commande du kite (treuils électriques). Enfin, les solutions proposées (comprenant les modèles, la planification optimale des trajectoires et la conception de la commande) seront validées en temps réel sur la plateforme expérimentale du kite-box développée à l’Université de Montpellier dans le cadre du projet BPI KIWIN. Des essais finaux pourront également être envisagés sur le catamaran SeaKite de l’entreprise Beyond the Sea (coordinateur du projet BPI KIWIN).

Définition des tâches à accomplir:

Développer un modèle pour le système de traction par kite comprenant le kite, les câbles et le navire

• Identification expérimentale des paramètres du modèle ainsi calculé

• Validation du modèle sur un simulateur

• Optimisation des trajectoires de référence que le kite doit suivre afin de maximiser la traction aérodynamique

• Validation en temps réel sur la plateforme expérimentale du kite-box développée dans le cadre du projet BPI KIWIN.

• Explorer la possibilité de validation expérimentale sur le catamaran SeaKite de Beyond the Sea (coordinateur du projet BPI KIWIN).

Description précise de l'évènement ou du résultat objectif déterminant la fin de la relation contractuelle ainsi que les modalités d'évaluation et de contrôle de ce résultat:

La fin de la relation contractuelle sera déterminée par la réalisation et la remise, au plus tard à la date de fin du contrat, d’un rapport de synthèse présentant les modifications apportées au prototype, les démarches et choix de conception retenus, ainsi que les essais et tests réalisés pour en vérifier le fonctionnement et les performances.

L’évaluation et le contrôle du résultat seront réalisés par le responsable scientifique du projet, sur la base de l’examen du prototype, des travaux réalisés, des résultats des essais de vérification et du rapport de synthèse remis par le contractant.

Le candidat ou la candidate retenu(e) devra être titulaire d’un doctorat en robotique, en automatique ou dans un domaine étroitement associé. Il ou elle devra posséder une expertise en automatique (notamment en optimisation et en conception de lois de commande), en robotique (notamment en modélisation, en dynamique et en planification de mouvements), ainsi qu’une expérience dans la réalisation d’expérimentations en temps réel.

Une maîtrise courante de l’anglais est indispensable. Par ailleurs, une bonne maîtrise des logiciels de calcul et de simulation (tels que Matlab ou Scilab) ainsi que des compétences en programmation (notamment en Python et en C++) sont attendues. Une expérience en aérodynamique constitue un atout, mais n’est pas obligatoire.

Rejoindre l'université de Montpellier, c'est bénéficier de nombreux avantages dans une région qui offre un cadre de vie qualitatif.

Nos avantages:

• Dispositifs de développement des compétences: accès à une grande offre de formation, préparation aux concours internes
• Jusqu’à 46 jours de congés / an (pour un temps plein à 38h30)
• Temps de travail aménageable
• Jusqu'à 2 jours de télétravail / semaine (selon les modalités de la charte de TT applicable à l'UM)
• Restauration collective
• Aide et prestations sociales
• Prise en charge partielle des abonnements au transport de la ville
• Accès aux activités sportives, culturelles et de loisirs de l'université
• Soutien à la parentalité: club de loisirs pour enfant, partenariat de crèches, jours enfant-malade

Avantages dépendant de la nature et la durée du contrat, des nécessités de services et des conditions d'éligibilité

Informations complémentaires :

Rémunération: de 2735 € à 2960 € bruts mensuels

Prise de poste: décembre 2026

Type de contrat: CDD de catégorie A

Durée du contrat: 17 mois

Clôture des candidatures: 06/11/2026