Post-Doctorant(e) Modélisation hydrodynamique hybride (H/F)

ENSICAEN; Caen; On-site; EUR 42,000 - 54,000; Full time

Job summary

ENSICAEN, laboratoire LIS, recrute un post-doctorant pour concevoir un NMPC destiné à la navigation autonome d’un USV. Le projet ANR TEBACOD associe LIS et NEAC et vise une architecture de téléopération bilatérale dans des environnements contournés et des réseaux dégradés.

Le poste implique la modélisation précise des perturbations, la résolution d’optimisation en temps réel et l’embarquement du contrôleur sur un système embarqué (dSPACE).

Qualifications

• Expertise en conception de lois de commande avancées (MPC/NMPC).
• Connaissances en modélisation hydrodynamique hybride et en contrôleurs embarqués.
• Capacité à gérer l’optimisation en temps réel et le déploiement sur matériel.

Responsibilities

• Concevoir et développer un NMPC pour navigation autonome de l’USV.
• Modéliser perturbations (berge, squat) et améliorer la robustesse du contrôleur.
• Déployer le contrôleur embarqué sur le matériel cible et valider sur navire à échelle réelle.

Skills

NMPC

modélisation hydrodynamique hybride

physique - IA (PINN)

optimisation en temps réel

Tools

dSPACE Micro Auto Box III

MATLAB/Simulink

Job description

RESPONSABILITÉS :

Au sein de l'ENSICAEN, vous intégrerez le laboratoire d'Ingénierie des Systèmes (LIS). Le post-doctorant ou la post-doctorante Modélisation hydrodynamique hybride et commande prédictive non-linéaire (NMPC) pour navires de surface (USV) est recruté(e) dans le cadre du projet ANR TEBACOD.

Mission :

Ce contrat postdoctoral s'inscrit dans le cadre d'un projet ANR collaboratif entre le laboratoire LIS - UR 7478 (Caen) et l'entreprise NEAC, dont l'objectif global est le développement d'une architecture innovante de téléopération bilatérale pour navires de surface soumis à des réseaux de communication dégradés. Au sein de ce projet, la mission spécifique du ou de la post-doctorat(e) vise à concevoir le socle de navigation, à savoir l'architecture de contrôle locale et embarquée de l'USV évoluant en environnements contraints (eaux peu profondes, canaux, zones portuaires).

Activités principales :

La mission principale consistera à développer un contrôleur prédictif non-linéaire (NMPC), couplé à une modélisation hydrodynamique hybride innovante alliant physique classique et intelligence artificielle (modèles "boîte grise" / réseaux de neurones informés par la physique - PINN). Le ou la post-doctorant(e) aura pour objectif de modéliser finement les perturbations complexes (effets de berge, squat) et de garantir un contrôle de trajectoire précis et robuste. Le contrôleur NMPC développé constituera le socle de navigation autonome du navire, sur lequel le reste de l'équipe du projet viendra ultérieurement greffer une boucle de téléopération bilatérale. Le poste inclut la résolution des défis liés à l'optimisation mathématique en temps réel, le déploiement du contrôleur embarqué sur cible matérielle (dSPACE Micro Auto Box III) et la validation des modèles lors d'essais sur un navire à échelle réelle.

PROFIL RECHERCHÉ :

Une expertise pointue et prouvée dans la conception de lois de commande avancées, en particulier la Commande Prédictive (MPC / NMPC) ou l'opt