Postdoc Hydrodynamique & NMPC pour USV Autonome

Ensicaen; Caen; On-site; EUR 30,000 - 39,000; Full time

Job summary

Au sein de l’ENSICAEN, le LIS recrute un post-doctorant pour concevoir un socle de navigation NMPC embarqué pour navires de surface (USV) évoluant dans des environnements contraints, avec modélisation hydrodynamique hybride et apprentissage automatique.

Le poste implique le déploiement sur des calculateurs industriels (dSPACE) et la validation expérimentale sur des essais réels, en collaboration avec NEAC, dans le cadre du projet ANR TEBACOD.

Qualifications

• Doct de niveau équivalent au moins; expertise en NMPC/NMPC et modélisation hydrodynamique hybride.
• Connaissances en contrôle en temps réel et architectures embarquées.
• Compétences en apprentissage automatique et IA appliquée à l’identification de systèmes.

Responsibilities

• Concevoir et développer un contrôleur NMPC embarqué pour USV dans un environnement contraint.
• Modéliser pertubations (berge, squat) et optimiser la trajectoire.
• Déployer le contrôleur sur du matériel (dSPACE) et valider via essais réels.
• Collaborer avec LIS et NEAC pour l’intégration et la téléopération.

Skills

NMPC

Modélisation dynamique

Programmation C/C++

Python

Education

Ph.D. en automatique / contrôle / mathématiques appliquées / robotique

Tools

MATLAB/Simulink

dSPACE MicroAutoBox III

PINNs

Job description

Au sein de l’ENSICAEN, le LIS recrute un post-doctorant pour concevoir un socle de navigation NMPC embarqué pour navires de surface (USV) évoluant dans des environnements contraints, avec modélisation hydrodynamique hybride et apprentissage automatique.

Le poste implique le déploiement sur des calculateurs industriels (dSPACE) et la validation expérimentale sur des essais réels, en collaboration avec NEAC, dans le cadre du projet ANR TEBACOD.