Medical Robotics Internship: 3D Sensing & Autonomous Systems

GE HealthCare

Buc

On-site

EUR 10,000 - 12,000

Full time

14 days+

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Job summary

GE HealthCare est à Buc, France, inégalement positionné pour mener des projets de capteurs 3D et de perception dans un cadre robotic software. Le stagiaire travaillera sur l’intégration des capteurs, la modélisation 3D et l’amélioration des démonstrateurs existants.

Le profil recherché est un étudiant en Master 2 ou équivalent, compétent en C/C++ et Python, avec une expérience pratique en microcontrôleurs et capteurs. L’offre prévoit 6 mois, localisation Buc (78530), France.

Qualifications

  • Élève ingénieur(e) en dernière année ou étudiant(e) en Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou domaine équivalent.
  • Bonnes connaissances en C/C++ et Python.
  • Expérience pratique des microcontrôleurs, des capteurs et de l’intégration électronique.
  • Connaissances en géométrie 3D et transformations spatiales.
  • Une expérience des frameworks 3D tels que VTK, du traitement de données 3D, de la vision 3D, des nuages de points ou des systèmes embarqués serait appréciée.
  • Capacité d’analyse, autonomie, rigueur et communication claire.

Responsibilities

  • Comprendre l’environnement embarqué, les capteurs et les traitements existants.
  • Analyser la qualité des données et améliorer la robustesse des traitements.
  • Mettre en œuvre la calibration, la fusion, le filtrage et le traitement des nuages de points.
  • Intégrer et interfacer les composants électroniques avec le système embarqué.
  • Améliorer la reconstruction de surfaces 3D et la couverture de la scène.
  • Intégrer, tester et documenter les solutions proposées.

Skills

C/C++
Python
Géométrie 3D

Education

Master 2 / Bac+5

Tools

VTK
Microcontrôleurs

Job description

GE HealthCare est à Buc, France, inégalement positionné pour mener des projets de capteurs 3D et de perception dans un cadre robotic software. Le stagiaire travaillera sur l’intégration des capteurs, la modélisation 3D et l’amélioration des démonstrateurs existants.

Le profil recherché est un étudiant en Master 2 ou équivalent, compétent en C/C++ et Python, avec une expérience pratique en microcontrôleurs et capteurs. L’offre prévoit 6 mois, localisation Buc (78530), France.

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