Stage Robotique Médicale - Capteurs 3D & Systèmes Autonomes

GE HealthCare; Buc; On-site; EUR 12,000 - 17,000; Full time

Job summary

GE HealthCare recherche un stagiaire en ingénierie afin de développer et caractériser des capteurs 3D destinés à des applications médicales sur le site de Buc. Vous travaillerez au sein de l’équipe Robotic Software sur des systèmes embarqués, la perception 3D et l’intégration hardware/software.

Le stage, de 6 mois, s’adresse à des étudiants en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, avec de bonnes notions de C/C++ et Python et une appétence pour la robotique et l’analyse de données 3D.

Qualifications

• Élève ingénieur en dernière année ou Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou domaine équivalent.
• Bonnes connaissances en C/C++ et Python.
• Expérience pratique des microcontrôleurs, des capteurs et de l’intégration électronique.
• Connaissances en géométrie 3D et transformations spatiales.
• Une expérience des frameworks 3D tels que VTK, du traitement de données 3D, de la vision 3D, des nuages de points ou des systèmes embarqués serait appréciée.
• Capacité d’analyse, autonomie, rigueur et communication claire.

Responsibilities

• Comprendre l’environnement embarqué, les capteurs et les traitements existants.
• Analyser la qualité des données et améliorer la robustesse des traitements.
• Mettre en œuvre la calibration, la fusion, le filtrage et le traitement des nuages de points.
• Intégrer et interfacer les composants électroniques avec le système embarqué.
• Améliorer la reconstruction de surfaces 3D et la couverture de la scène.
• Intégrer, tester et documenter les solutions proposées.

Skills

C/C++

Python

Embedded systems

Sensors

3D geometry

VTK

Education

Master 2 / Bac+5

Tools

Microcontrollers

VTK

Job description

GE HealthCare recherche un stagiaire en ingénierie afin de développer et caractériser des capteurs 3D destinés à des applications médicales sur le site de Buc. Vous travaillerez au sein de l’équipe Robotic Software sur des systèmes embarqués, la perception 3D et l’intégration hardware/software.

Le stage, de 6 mois, s’adresse à des étudiants en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, avec de bonnes notions de C/C++ et Python et une appétence pour la robotique et l’analyse de données 3D.