Stage Robotique Médicale: Capteurs 3D & Perception Autonome

I00920 GE Medical Systems SCS; Buc; Sur place; EUR 11 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

GE HealthCare, leader mondial des technologies médicales, propose un stage à Buc au sein de l’équipe Robotic Software. Vous contribuerez à une application médicale impliquant robotique, capteurs 3D et systèmes embarqués, avec une focalisation sur la perception et l’intégration logiciel‑hardware.

Le stage vise à caractériser les performances des capteurs 3D, évaluer leur adéquation et poursuivre le développement du démonstrateur, en intégrant les résultats obtenus et en améliorant les traitements

Qualifications

• Élève ingénieur(e) en dernière année ou étudiant(e) en Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou domaine équivalent.
• Bonnes connaissances en C/C++ et Python.
• Expérience pratique des microcontrôleurs, des capteurs et de l’intégration électronique.
• Connaissances en géométrie 3D et transformations spatiales.
• Une expérience des frameworks 3D tels que VTK, du traitement de données 3D, de la vision 3D, des nuages de points ou des systèmes embarqués serait appréciée.

Responsabilités

• Comprendre l’environnement embarqué, les capteurs et les traitements existants.
• Analyser la qualité des données et améliorer la robustesse des traitements.
• Mettre en œuvre la calibration, la fusion, le filtrage et le traitement des nuages de points.
• Intégrer et interfacer les composants électroniques avec le système embarqué.
• Améliorer la reconstruction de surfaces 3D et la couverture de la scène.
• Intégrer, tester et documenter les solutions proposées.

Connaissances

C/C++

Python

3D perception

Robotics

Formation

Master en robotique / Master 2

Outils

VTK

Point cloud processing

Description du poste

GE HealthCare, leader mondial des technologies médicales, propose un stage à Buc au sein de l’équipe Robotic Software. Vous contribuerez à une application médicale impliquant robotique, capteurs 3D et systèmes embarqués, avec une focalisation sur la perception et l’intégration logiciel‑hardware.

Le stage vise à caractériser les performances des capteurs 3D, évaluer leur adéquation et poursuivre le développement du démonstrateur, en intégrant les résultats obtenus et en améliorant les traitements