Ingénieur Système de Perception — CV/ROS Mining Remote

Liebherr-Werk Nenzing GmbH; Colmar; Hybride; EUR 65 000 - 85 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail partiel

Prime de vacances

Participation

Chèques vacances

13e mois

Percol

Restaurant d'entreprise

CE actif et couverture santé 90%

Résumé du poste

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS recherche un Ingénieur en système de perception pour contribuer au développement des systèmes d’assistance des engins miniers. Vous travaillerez sur la détection d’obstacles, la localisation et la cartographie terrain.

Le poste exige 5 ans d’expérience en mécatronique et perception, ainsi que des compétences en Python, C++ et ROS/ROS 2. Télétravail partiel possible et avantages sociaux.

Qualifications

• Ingénieur mécatronique avec au moins 5 ans d’expérience dans les systèmes de perception pour automations d’engins mobiles.
• Bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars...).
• Maîtrise Python, C++ et ROS/ROS 2.
• Autonomie, rigueur et sens pratique.
• Anglais maîtrisé.

Responsabilités

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception de l’environnement autour d’une pelle minière.
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement des données des capteurs.
• Identifier les technologies adaptées à une application minière.
• Définir et réaliser des tests via simulation, en usine et sur site.
• Réaliser des cahiers des charges et collaborer avec les fournisseurs.
• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
• Rédiger la documentation associée.

Connaissances

Python

C++

ROS/ROS 2

Computer Vision

Outils

Lidar

Radar

Camera

Description du poste

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS recherche un Ingénieur en système de perception pour contribuer au développement des systèmes d’assistance des engins miniers. Vous travaillerez sur la détection d’obstacles, la localisation et la cartographie terrain.

Le poste exige 5 ans d’expérience en mécatronique et perception, ainsi que des compétences en Python, C++ et ROS/ROS 2. Télétravail partiel possible et avantages sociaux.