Ingénieur en système de perception (H/F)

Liebherr-Werk Nenzing GmbH; Colmar; Hybride; EUR 65 000 - 85 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail partiel

Prime de vacances

Participation

Chèques vacances

13e mois

Percol

Restaurant d'entreprise

CE actif et couverture santé 90%

Résumé du poste

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS recherche un Ingénieur en système de perception pour contribuer au développement des systèmes d’assistance des engins miniers. Vous travaillerez sur la détection d’obstacles, la localisation et la cartographie terrain.

Le poste exige 5 ans d’expérience en mécatronique et perception, ainsi que des compétences en Python, C++ et ROS/ROS 2. Télétravail partiel possible et avantages sociaux.

Qualifications

• Ingénieur mécatronique avec au moins 5 ans d’expérience dans les systèmes de perception pour automations d’engins mobiles.
• Bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars...).
• Maîtrise Python, C++ et ROS/ROS 2.
• Autonomie, rigueur et sens pratique.
• Anglais maîtrisé.

Responsabilités

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception de l’environnement autour d’une pelle minière.
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement des données des capteurs.
• Identifier les technologies adaptées à une application minière.
• Définir et réaliser des tests via simulation, en usine et sur site.
• Réaliser des cahiers des charges et collaborer avec les fournisseurs.
• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
• Rédiger la documentation associée.

Connaissances

Python

C++

ROS/ROS 2

Computer Vision

Outils

Lidar

Radar

Camera

Description du poste

Ingénieur en système de perception (H/F)

Id de demande de recrutement:

Secteur minier

Société:

Niveau d'expérience:

Expérimenté

Type de contrat:

Les missions :

Dans le cadre du développement des systèmes d’assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l’élaboration des stratégies de perception de l’environnement. Vos principales missions seront :

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d’environnement autour d’une pelle minière (détection d’obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
• Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
• Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
• Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
• Rédiger la documentation associée aux développements.

Le profil recherché :

• Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l’automatisation d’engins mobiles.
• Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
• Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
• Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
• Faire preuve d’ouverture d’esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l’esprit d’équipe.
• Maîtriser l’anglais.

Nous proposons :

• Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible
• Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol
• Restaurant d'entreprise
• Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur.

Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal.

One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.

L'entreprise

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS, acteur majeur dans l'industrie minière, présent à l'international, spécialisé dans le développement et la production de pelles et de tombereaux.Reconnu pour ses produits fiables, de qualité et un service de proximité, nous nous engageons à surpasser les attentes de nos clients avec des solutions innovantes. Chaque année, nous investissons dans l'amélioration de nos produits,tout en répondant aux défis de décarbonation. Avec des projets de recherche axés sur les nouvelles technologies, nous offrons à nos employés l'opportunité de façonner un avenir durable pour notre environnement.