Ingénieur Perception et Vision pour Systèmes Autonomes

NEO2 Digital; Nantes; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

NEO2 Digital recherche un Ingénieur Perception pour développer des solutions de perception et de traitement d’images dans des systèmes embarqués. Vous concevrez, développerez et qualifierez des algorithmes, avec une forte orientation géométrie 3D et intégration logicielle.

Le poste exige Bac+5 et au moins 3 ans d’expérience, maîtrise de Linux, C++, Python, Git/GitLab et ROS2. Environnement Linux, conteneurisé et CI/CD; sécurité et intégration dans des environnements de production.

Qualifications

• > Diplômé(e) Bac+5, école d’ingénieur; minimum 3 ans d’expérience en développement logiciel ou ingénierie de perception.
• > Maîtrise Linux, environnements virtualisés et conteneurisés, et déploiement d’images conteneurisées.
• > Maîtrise de C++ (C++17 à C++26) et Python 3.10+.
• > Expérience en traitement d’images et en géométrie 3D; gestion de versions (Git/GitLab).
• > Appréciation des compétences ROS2/Colcon, DevOps (GitLab CI/CD).
• > Capacité à travailler sur qualification d’algorithmes embarqués et intégration continue.

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes de perception et de traitement d’images.
• Participer à la conception et à l’implémentation de solutions utilisant données de capteurs.
• Travailler sur géométrie 3D, changement de repères et projection image→repère 3D.
• Développer et maintenir des composants logiciels en C++ et Python.
• Intégrer et déployer les développements sous Linux, environnements virtualisés et conteneurisés.
• Qualifier et valider les algorithmes, notamment en environnements embarqués.
• Contribuer à l’intégration et déploiement via CI/CD et gestion du code source (GitLab).
• Documenter les travaux et diffuser les bonnes pratiques au sein de l’équipe.

Connaissances

Linux

C++

Python

Git/GitLab

ROS2/Colcon

3D geometry

Image processing

Embedded software

CUDA (optionnel)

Formation

Bac+5 – École d’ingénieur

Outils

Podman

Buildah

Compose

GitLab CI/CD

Description du poste

NEO2 Digital recherche un Ingénieur Perception pour développer des solutions de perception et de traitement d’images dans des systèmes embarqués. Vous concevrez, développerez et qualifierez des algorithmes, avec une forte orientation géométrie 3D et intégration logicielle.

Le poste exige Bac+5 et au moins 3 ans d’expérience, maîtrise de Linux, C++, Python, Git/GitLab et ROS2. Environnement Linux, conteneurisé et CI/CD; sécurité et intégration dans des environnements de production.