Ingénieur Robotique Senior - Architecture ROS2 & Middleware

Civils de la Défense - Ministère des Armées et des Anciens combattants; Bruz; Sur place; EUR 70 000 - 100 000; Plein temps

Résumé du poste

Le service edgeOps recrute un ingénieur robotique pour concevoir et déployer l'architecture logicielle de systèmes robotiques, avec un focus sur ROS2 et la couche middleware. Vous travaillerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration système fluide, l’interopérabilité des modules et une expérience utilisateur fiable.

Vous superviserez l’intégration des capteurs et des effecteurs, optimiserez les algorithmes et participerez aux tests, environnements de

Qualifications

• Diplôme bac+5 ou doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• Au moins 5 ans d'expérience en architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotiques.
• Maîtrise ROS2, middleware et protocoles associés.
• Bonnes compétences C/C++, Python et Linux temps réel (Yocto idéal).

Responsabilités

• Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS).
• Définir et implémenter les interfaces entre les modules de contrôle et leur orchestration.
• Assurer la communication entre les composants via des middlewares (services, actions, etc.).
• Collaborer avec des experts IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.
• Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances des systèmes robotiques et améliorer les algorithmes.
• Réaliser les tests, les environnements de simulation, le CI des développements et la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur ROS2 et les systèmes robotiques.

Connaissances

C/C++

Python

Linux RTOS

ROS2

DDS

Zenoh

Git

Docker

ROS2 packaging

Networking

Gazebo

NVIDIA Jetson

Formation

Master's degree or PhD in robotics, computer science or automation

Outils

Docker

Git

Yocto

Gazebo

Ignition

NVIDIA Jetson

Description du poste

Le service edgeOps recrute un ingénieur robotique pour concevoir et déployer l'architecture logicielle de systèmes robotiques, avec un focus sur ROS2 et la couche middleware. Vous travaillerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration système fluide, l’interopérabilité des modules et une expérience utilisateur fiable.

Vous superviserez l’intégration des capteurs et des effecteurs, optimiserez les algorithmes et participerez aux tests, environnements de