INGENIEUR ROBOTIQUE EXPERT

Civils de la Défense - Ministère des Armées et des Anciens combattants; Bruz; Sur place; EUR 70 000 - 100 000; Plein temps

Résumé du poste

Le service edgeOps recrute un ingénieur robotique pour concevoir et déployer l'architecture logicielle de systèmes robotiques, avec un focus sur ROS2 et la couche middleware. Vous travaillerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration système fluide, l’interopérabilité des modules et une expérience utilisateur fiable.

Vous superviserez l’intégration des capteurs et des effecteurs, optimiserez les algorithmes et participerez aux tests, environnements de

Qualifications

• Diplôme bac+5 ou doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• Au moins 5 ans d'expérience en architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotiques.
• Maîtrise ROS2, middleware et protocoles associés.
• Bonnes compétences C/C++, Python et Linux temps réel (Yocto idéal).

Responsabilités

• Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS).
• Définir et implémenter les interfaces entre les modules de contrôle et leur orchestration.
• Assurer la communication entre les composants via des middlewares (services, actions, etc.).
• Collaborer avec des experts IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.
• Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances des systèmes robotiques et améliorer les algorithmes.
• Réaliser les tests, les environnements de simulation, le CI des développements et la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur ROS2 et les systèmes robotiques.

Connaissances

C/C++

Python

Linux RTOS

ROS2

DDS

Zenoh

Git

Docker

ROS2 packaging

Networking

Gazebo

NVIDIA Jetson

Formation

Master's degree or PhD in robotics, computer science or automation

Outils

Docker

Git

Yocto

Gazebo

Ignition

NVIDIA Jetson

Description du poste

Vos missions en quelques mots

Au sein de l’équipe edgeOps, qui s’occupe du déploiement et de l’embarquabilité de l’IA, en qualité d’Ingénieur robotique, vous contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l’écosystème ROS2.

A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :

• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS)
• Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action) ainsi que leur orchestration.
• Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)
• Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide
• Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.
• Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur l’utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.
• Dans le cadre du rayonnement de l’agence, mener des actions de formation, de sensibilisation.

Profil recherché

Titulaire d’un diplôme de niveau bac+5 ou d’un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d’expérience au global dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques. Fort de votre expérience matérielle et opérationnelle, vous maîtrisez l’écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés. Aussi, vous connaissez :

• Les langages C/C++, Python, et des systèmes Linux temps réel, idéalement des connaissances en Yocto
• La structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.
• Git, Docker et d’autres outils utilisés pour un passage à l’échelle
• Les problématiques réseau, DDS, Zenoh vous sont familières

Des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus.

Vous avez une expérience dans l’intégration de calculateur (NVIDIA ou autre) sur des cibles robotiques concrètes.

Doté(e) d’un fort esprit d’équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.