Ingénieur Robotique Mécatronique Autonome (ROS2/Gazebo)

FABRIK EMPLOI - 56; Caudan; À distance; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Résumé du poste

FABRIK EMPLOI - 56 recrute un ingénieur mécatronicien pour définir et faire évoluer l’architecture logicielle embarquée temps réel d’un système robotique mobile et autonome. Vous participerez à la conception et au développement des solutions, avec tests et validations sur Gazebo et ROS 2.

Le poste implique le développement d’algorithmes de planification, de navigation et de localisation. Télétravail possible selon les projets et les besoins opérationnels.

Qualifications

• Conception et évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développement d’algorithmes de planification de trajectoires et de navigation.
• Intégration et test des algorithmes par simulation Gazebo/ROS 2.
• Veille scientifique sur localisation et navigation autonome.

Responsabilités

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Concevoir et développer des solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développer les algorithmes de planification de trajectoires et de navigation.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur Gazebo/ROS 2.
• Contribuer à la veille sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Connaissances

Embedded RTOS

ROS 2

Gazebo

Description du poste

FABRIK EMPLOI - 56 recrute un ingénieur mécatronicien pour définir et faire évoluer l’architecture logicielle embarquée temps réel d’un système robotique mobile et autonome. Vous participerez à la conception et au développement des solutions, avec tests et validations sur Gazebo et ROS 2.

Le poste implique le développement d’algorithmes de planification, de navigation et de localisation. Télétravail possible selon les projets et les besoins opérationnels.