Ingénieur-Mécatronicien H/F - CAUDAN

FABRIK EMPLOI - 56; Caudan; À distance; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Résumé du poste

FABRIK EMPLOI - 56 recrute un ingénieur mécatronicien pour définir et faire évoluer l’architecture logicielle embarquée temps réel d’un système robotique mobile et autonome. Vous participerez à la conception et au développement des solutions, avec tests et validations sur Gazebo et ROS 2.

Le poste implique le développement d’algorithmes de planification, de navigation et de localisation. Télétravail possible selon les projets et les besoins opérationnels.

Qualifications

• Conception et évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développement d’algorithmes de planification de trajectoires et de navigation.
• Intégration et test des algorithmes par simulation Gazebo/ROS 2.
• Veille scientifique sur localisation et navigation autonome.

Responsabilités

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Concevoir et développer des solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développer les algorithmes de planification de trajectoires et de navigation.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur Gazebo/ROS 2.
• Contribuer à la veille sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Connaissances

Embedded RTOS

ROS 2

Gazebo

Description du poste

Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur mécatronicien H/F

Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Rémunération entre 40K et 55K selon profil

Vous bénéficierez également des avantages suivants

• Tickets restaurants :
• Mutuelle :
• Aide au logement :
• Télétravail possible