Ingénieur Mécatronique – Robotique Mobile & Navigation ROS2

FABRIK EMPLOI - 56; Lorient; À distance; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Résumé du poste

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur mécatronicien H/F. Vous participerez à l’architecture logicielle embarquée en temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes, avec des algorithmes de planification, de navigation et de localisation multi-capteurs.

Le poste implique des tests par simulation sur Gazebo/ROS 2 et une veille technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Qualifications

Responsabilités

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome.
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Description du poste

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur mécatronicien H/F. Vous participerez à l’architecture logicielle embarquée en temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes, avec des algorithmes de planification, de navigation et de localisation multi-capteurs.

Le poste implique des tests par simulation sur Gazebo/ROS 2 et une veille technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.