Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués — R&D

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 12 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome propose un sujet R&D en contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour l’inspection de composants nucléaires. Le travail combine hardware et software autour d’un robot tubulaire multicontrainte, avec recalage et intégration de capteurs dans un module dynamique.

Vous êtes en 3ᵉ année d’école d’ingénieurs ou en Master 2, spécialisé en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée, et vous aimez travailler en équipe dans un environnement technique et

Qualifications

• 3ᵉ année d’école d’ingénieurs ou équivalent Bac+5 (Master 2) en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.
• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec le développement sous Linux et ROS 2.
• Programmation Python et/ou C/C++.
• Notions d’ingénierie des systèmes et anglais intermédiaire.

Responsabilités

• À l’amélioration d’une architecture hardware et software, en implémentant des algorithmes de recalage.
• À la recherche, l’intégration et l’optimisation de capteurs sur un module dynamique.
• À l’organisation d’essais sur prototype et suivi en temps réel.

Connaissances

Robotique

Électronique

Capteurs

Linux

ROS 2

Python

C

C++

Anglais

Formation

Master 2 en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée

Outils

ROS 2

Linux

Description du poste

Framatome propose un sujet R&D en contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour l’inspection de composants nucléaires. Le travail combine hardware et software autour d’un robot tubulaire multicontrainte, avec recalage et intégration de capteurs dans un module dynamique.

Vous êtes en 3ᵉ année d’école d’ingénieurs ou en Master 2, spécialisé en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée, et vous aimez travailler en équipe dans un environnement technique et