Ingénieur R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique

Irt Jules Verne; Nantes; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Job summary

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing en France et recrute un Ingénieur R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique, en CDD de 12 mois.

Vous apportez idéalement 5 ans d’expérience en R&D robotique, avec des compétences en ROS/ROS2 et en modélisation multi-corps. Poste en milieu industriel, collaboration étroite avec les équipes et partenaires.

Qualifications

• Connaissances généralistes en robotique: mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Modélisation robotique (série, parallèle, mobile) cinématique et dynamique, flexibilités mécaniques
• Métrologie, mesure et incertitude de mesure
• Traitement de signal : filtres, rejet de perturbation, fusion de données

Responsibilities

• Caractérisation et identification de modèles robotiques, y compris les flexibilités mécaniques
• Modélisation et simulation de systèmes multi-corps
• Génération de trajectoires et développements mécatroniques
• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile)
• Transfert vers l’industrie des briques développées
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d’activités nouvelles.

Skills

R&D Robotique

Modélisation robotique

Programmation objet

Gestion Agile

Education

Ingénieur ou Doctorat en robotique

Tools

ROS

ROS2

Job description

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing en France et recrute un Ingénieur R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique, en CDD de 12 mois.

Vous apportez idéalement 5 ans d’expérience en R&D robotique, avec des compétences en ROS/ROS2 et en modélisation multi-corps. Poste en milieu industriel, collaboration étroite avec les équipes et partenaires.