Ingénieur Robotique R&D & Perception - CDI

Irt Jules Verne; Nantes; On-site; EUR 70,000 - 100,000; Full time

Job summary

L’IRT Jules Verne recherche un(e) Ingénieur R&D Robotique Software et Perception en CDI à Nantes. Vous travaillerez sur des projets R&D et prestations dans la robotique industrielle, en collaboration avec l’équipe ROC et des partenaires industriels.

Vous devrez notamment définir des architectures robotiques, développer des modules de perception, et transférer les briques vers l’industrie, en utilisant ROS/ROS2 et la programmation orientée objet.

Qualifications

• Ingénieur ou docteur en Robotique avec idéalement 10 ans d’expérience en R&D (industrie indispensable).
• Expertise en perception et développement logiciel robotiques.
• Connaissance ROS/ROS2 et programmation orientée objet.
• Expérience transfert vers l’industrie et collaboration avec intégrateurs/grands comptes.

Responsibilities

• Définition d’architectures robotiques (hard/soft).
• Développements liés à la perception et au traitement d’images.
• Choix de capteurs et calibration.
• Traitements d’images et de nuages de points et manipulation de données 3D.
• Conduite de projets multi-disciplinaires et leadership technique.

Skills

Robotique

Perception

ROS/ROS2

Python

C++

Agile

Education

Ingénieur ou docteur en Robotique

Tools

ROS/ROS2

Python

C++

Job description

L’IRT Jules Verne recherche un(e) Ingénieur R&D Robotique Software et Perception en CDI à Nantes. Vous travaillerez sur des projets R&D et prestations dans la robotique industrielle, en collaboration avec l’équipe ROC et des partenaires industriels.

Vous devrez notamment définir des architectures robotiques, développer des modules de perception, et transférer les briques vers l’industrie, en utilisant ROS/ROS2 et la programmation orientée objet.