Ingénieur-Mécatronicien H/F - Lorient

Fabrik Emploi; Lorient; Hybride; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurants

Mutuelle

Aide au logement

Télétravail possible

Résumé du poste

Fabrik Emploi recrute un ingénieur mécatronicien H/F pour l’une de ses entreprises coopératrices en Bretagne. Vous travaillerez sous la supervision de votre responsable pour définir et faire évoluer l’architecture logicielle embarquée temps réel, concevoir des solutions robotiques mobiles et autonomes, et développer des algorithmes avancés de planification et de localisation.

Vous participerez à l’intégration et aux tests sur plateformes réelles après validation via Gazebo/ROS 2, et participerez

Qualifications

• Expérience en architecture logicielle embarquée temps réel.
• Conception et développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développement d’algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Localisation en temps réel avec fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU).
• Tests par simulation (Gazebo/ROS 2) avant validations sur plates-formes réelles.

Responsabilités

• Participer à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée en temps réel.
• Concevoir et développer des solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développer et optimiser les algorithmes de planification, navigation et contrôle.
• Développer et tester les algorithmes de localisation et de fusion multi-capteurs.
• Intégrer et tester par simulation via Gazebo ou ROS 2.
• Veiller aux approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Connaissances

Embedded RTOS

Robotics development

Trajectory planning

Localization & sensor fusion

ROS 2 / Gazebo

C++ / Python

Outils

ROS 2

Gazebo

Description du poste

Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur mécatronicien H/F

Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
• Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
• Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome

Rémunération entre 40K et 55K selon profil

Vous bénéficierez également des avantages suivants

• Tickets restaurants :
• Mutuelle :
• Aide au logement :
• Télétravail possible