Ingénieur Logiciel - Robotique Mobile H/F

WISE RH; Angoulême; On-site; EUR 50,000 - 70,000; Full time

Job summary

WISE RH recherche un Ingénieur Logiciel Robotique Mobile pour développer le logiciel des robots mobiles autonomes et faire évoluer les solutions de navigation et d’intelligence embarquée.

Vous maîtrisez C++, Python sous Linux et ROS2; des connaissances Nav2 et Docker sont souhaitées. Poste en équipe, avec autonomie et proposition d’amélioration continue.

Qualifications

• Maîtrise du développement logiciel en C++ et Python dans Linux.
• Expérience avec ROS2 et navigation/Nav2.
• Connaissance des pratiques CI/CD et tests automatisés.

Responsibilities

• Concevoir, développer et faire évoluer les solutions logicielles en C++ et Python sous Linux.
• Participer aux choix d'architecture et au développement de nouvelles fonctionnalités.
• Travailler sur navigation, localisation et cartographie avec ROS2/Nav2.
• Intégrer, tester et valider les développements sur simulateur puis sur robots.
• Analyser les retours terrain et améliorer fiabilité et performances.
• Contribuer à l'automatisation des tests et à la CI/CD.
• Collaborer sur les sujets d'intégration et d'IA.

Skills

C++

Python

ROS2

Linux

Education

Master informatique

Tools

Nav2

Docker

Job description

Notre client est une PME industrielle et technologique, spécialisée dans le développement de solutions innovantes de mobilité et de robotique.Dans le cadre du développement de son activité, il recherche son futur Ingénieur Logiciel Robotique Mobile H/F pour renforcer son équipe technique et contribuer à l'évolution de ses solutions de robotique mobile.

Au coeur de l'équipe technique, vous intervenez sur le logiciel de navigation des robots mobiles autonomes et participez à l'ensemble du cycle de développement.

• * Concevoir, développer et faire évoluer les solutions logicielles en C++ et Python sous Linux ;
• * Participer aux choix d'architecture et au développement de nouvelles fonctionnalités ;
• * Travailler sur des problématiques de navigation, localisation et cartographie sous ROS2 / Nav2 ;
• * Intégrer, tester et valider vos développements, en simulation puis directement sur les robots ;
• * Analyser les retours terrain afin d'améliorer continuellement les fonctionnalités et la fiabilité des solutions ;
• * Contribuer à la qualité logicielle, à l'automatisation des tests et aux pratiques CI/CD ;
• * Participer aux sujets d'intégration et de communication entre les robots et leur environnement ;
• * Contribuer aux réflexions et projets d'innovation autour des agents IA.

De formation supérieure en informatique, robotique, génie logiciel ou systèmes embarqués, vous justifiez d'une expérience confirmée en développement logiciel, dans le domaine de la robotique.Vous maîtrisez C++, ROS2 et Linux, les trois compétences clés du poste. Des connaissances en Python, Nav2 ou Docker seront appréciées. Au-delà de la technique, nous recherchons une personne curieuse, autonome et force de proposition, qui aime comprendre un produit dans son ensemble et contribuer concrètement à son évolution.Un anglais professionnel est nécessaire pour évoluer dans l'environnement du poste.