Ingénieur Estimation & Kalman — Véhicules Aériens Autonomes

Cts Corporate; Paris; Sur place; EUR 37 000 - 43 000; Plein temps

Résumé du poste

CTS Corporate recherche un ingénieur Automatic/Mechatronique pour développer et optimiser des estimateurs de position sur une flotte de véhicules autonomes, avec expérimentation en vol.

Vous utiliserez les filtres Kalman (EKF/UKF), Python et Matlab pour le prototypage et du C/C++ pour le portage; une appétence terrain et des tests réels sont indispensables. Salaire selon expérience: 37k à 43k.

Qualifications

• Formation: École d'ingénieur ou Bac+5 en Automatique, Mécatronique ou Traitement du Signal.
• Compétences clés : Maîtrise des filtres de Kalman (EKF/UKF), pratique courante de Python et Matlab pour le prototypage, ainsi que du C/C++ pour le portage/intégration.
• Une appétence pour le terrain et les tests réels est indispensable.
• Expérience : 1 à 4 ans d'expérience appliquée en fusion de données ou calibration de capteurs.

Responsabilités

• Adapter et optimiser les performances des estimateurs de position (notamment via des filtres de Kalman) pour une flotte de véhicules autonomes.
• Automatiser les processus d'analyse, de calibration des capteurs et de réglage des estimateurs.
• Prendre part activement aux campagnes d'essais réels et de tests en vol, analyser les données recueillies et ajuster les modèles sur le terrain.
• Documenter vos travaux et présenter les résultats auprès des équipes multidisciplinaires.

Connaissances

Kalman filters (EKF/UKF)

Python

Matlab

C/C++

Formation

École d'ingénieur ou Bac+5 en Automatique, Mécatronique ou Traitement du Signal

Description du poste

CTS Corporate recherche un ingénieur Automatic/Mechatronique pour développer et optimiser des estimateurs de position sur une flotte de véhicules autonomes, avec expérimentation en vol.

Vous utiliserez les filtres Kalman (EKF/UKF), Python et Matlab pour le prototypage et du C/C++ pour le portage; une appétence terrain et des tests réels sont indispensables. Salaire selon expérience: 37k à 43k.