Ingénieur développeur embarqué C++ / Python - Autopilote drone (H/F)

CTS Consulting & Technical Support; Paris; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Formation continue

Expérience drone

Travail en équipe

Résumé du poste

CTS Consulting & Technical Support recherche un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre l'équipe R&D sur un projet drone. Vous travaillerez sur le cœur du comportement du drone: machine à états finis, intégration des capteurs et algorithmes d'estimation, en collaboration avec les équipes automatisation et qualité image.

Vous maintiendrez et testerez les fonctions embarquées, développerez de nouvelles fonctionnalités, analyserez les logs de vol et effectuerez des revues de code, tout en

Qualifications

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué.
• Maîtrise de C++ et programmation orientée objet.
• Python pour analyse de logs et tests.
• Connaissance des machines à états finis dans un système réel.
• Anglais courant.
• Capacité à travailler avec plusieurs équipes.

Responsabilités

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes.
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image.
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs.
• Faire des revues de code.
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel.

Connaissances

C++ confirmé

Python confirmé

Machine à états finis

Anglais courant

Esprit curieux et rigoureux

Outils

PX4

ROS

SITL/HIL

Description du poste

CTS Consulting & Technical Support est une société de conseils en ingénierie et bureau d'études. L'attention réelle que nous portons a` nos consultants et le suivi personnalise´ de leurs carrières font partie des fondements de CTS Consulting & Technical Support.

Sous la marque CTS, 8 entités autonomes, régionales et spécialisées font intervenir des Experts, Techniciens et Ingénieurs sur les plus grands programmes industriels.

Le contexte

Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.

Vos missions

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs
• Faire des revues de code
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué
• C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
• Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
• Expérience des machines à états finis dans un système réel
• Anglais courant
• Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes

Les plus

• Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
• Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
• Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL