Embedded Drone Autopilot Engineer (C++/Python)

CTS Consulting & Technical Support; Paris; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Formation continue

Expérience drone

Travail en équipe

Résumé du poste

CTS Consulting & Technical Support recherche un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre l'équipe R&D sur un projet drone. Vous travaillerez sur le cœur du comportement du drone: machine à états finis, intégration des capteurs et algorithmes d'estimation, en collaboration avec les équipes automatisation et qualité image.

Vous maintiendrez et testerez les fonctions embarquées, développerez de nouvelles fonctionnalités, analyserez les logs de vol et effectuerez des revues de code, tout en

Qualifications

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué.
• Maîtrise de C++ et programmation orientée objet.
• Python pour analyse de logs et tests.
• Connaissance des machines à états finis dans un système réel.
• Anglais courant.
• Capacité à travailler avec plusieurs équipes.

Responsabilités

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes.
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image.
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs.
• Faire des revues de code.
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel.

Connaissances

C++ confirmé

Python confirmé

Machine à états finis

Anglais courant

Esprit curieux et rigoureux

Outils

PX4

ROS

SITL/HIL

Description du poste

CTS Consulting & Technical Support recherche un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre l'équipe R&D sur un projet drone. Vous travaillerez sur le cœur du comportement du drone: machine à états finis, intégration des capteurs et algorithmes d'estimation, en collaboration avec les équipes automatisation et qualité image.

Vous maintiendrez et testerez les fonctions embarquées, développerez de nouvelles fonctionnalités, analyserez les logs de vol et effectuerez des revues de code, tout en