Ingénieur Automaticien - Estimation (Kalman) pour drones

Davricourt; Levallois-Perret; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Salaire compétitif

Primes de participation

Épargne salariale

Mutuelle et prévoyance

Forfait Mobilité Durable

Plateforme CSE

Actions de formation

Mission solidaire avec Komeet

Résumé du poste

Davricourt recherche un Ingénieur Automaticien pour travailler sur des estimateurs de position d’objets dans des scènes aériennes, avec adaptation et amélioration via des Kalman filters et des algorithmes d’estimation avancés. Le poste implique des campagnes de tests en vol et une collaboration étroite avec les équipes mécanique, électronique et bancs de tests à Île-de-France.

Idéalement, vous possédez 2+ années d’expérience en traitement du signal et en estimation, solides compétences en

Qualifications

• Ingénieur(e) de formation, vous justifiez d'au minimum 2 années d'expérience en traitement du signal et en estimation, idéalement en environnement aéronautique
• Expérience significative en développement et amélioration d'algorithmes d'estimation, notamment à base de filtres de Kalman
• Compétences en automatique, estimation, analyse de données et traitement du signal
• Bonnes connaissances en simulation numérique, tests en vol et validation de performances
• Maîtrise des logiciels et langages MATLAB, C/C++ et Python
• Maîtrise de l'anglais technique requise

Responsabilités

• Adapter et améliorer les performances des estimateurs de position d'objets dans la scène, notamment à l'aide de filtres de Kalman, pour les différents types de drones
• Automatiser les processus d'analyse et de tuning des estimateurs afin d'optimiser leurs performances
• Réaliser des campagnes de tests en vol et analyser les résultats afin de valider les performances des systèmes et des algorithmes développés
• Documenter les travaux réalisés et présenter régulièrement les résultats, en collaboration avec les équipes Mécanique, Électronique et Bancs de Tests

Connaissances

Traitement du signal

Estimation

Filtrage Kalman

Analyse de données

Simulation numérique

Tests en vol

Anglais technique

Formation

Diplôme d'Ingénieur

Outils

MATLAB

C/C++

Python

Description du poste

Davricourt recherche un Ingénieur Automaticien pour travailler sur des estimateurs de position d’objets dans des scènes aériennes, avec adaptation et amélioration via des Kalman filters et des algorithmes d’estimation avancés. Le poste implique des campagnes de tests en vol et une collaboration étroite avec les équipes mécanique, électronique et bancs de tests à Île-de-France.

Idéalement, vous possédez 2+ années d’expérience en traitement du signal et en estimation, solides compétences en