Stage Automatique: Kalman et Systèmes Multi‑capteurs

MBDA; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 12 000 - 16 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Remboursement carte transport

Restaurant d’entreprise

Activités sociales et culturelles

Résumé du poste

MBDA recrute un stagiaire/alternant en dernière année d’ingénieur avec une spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal. Vous intégrez la Direction Technical pour étudier les algorithmes de guidage, pilotage et navigation et développez des stratégies autour des filtres de Kalman.

Vous mettrez en place un environnement de test, proposerez une architecture robuste pour détecter et corriger des anomalies, et rédigerez la documentation associée tout en présentant vos résultats à l’équipe.

Qualifications

• Actuellement en dernière année d'un diplôme d'Ingénieur avec une spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal.
• Premières connaissances en mise en place d'un filtre de Kalman et en fusion de données.
• Conception et validation de modèles d'études sous Matlab.
• Bon niveau d'anglais requis.

Responsabilités

• Réaliser des stratégies pour augmenter la robustesse de systèmes multi-capteurs en faisant tourner plusieurs filtres de Kalman avec des hypothèses différentes pour détecter et corriger les anomalies.
• Réaliser un état de l’art des stratégies de contrôle de la cohérence d’un filtre de Kalman.
• Mettre en place un environnement de test adapté aux besoins de l’étude.
• Proposer une architecture capable de détecter et de corriger des anomalies complexes.
• Rédiger la documentation associée à vos travaux.
• Présenter vos résultats à l’ensemble de l’équipe.

Connaissances

Kalman filter

Fusion de données

Navigation inertielle

Anglais

Formation

Diplôme d'Ingénieur

Outils

MATLAB

Description du poste

MBDA recrute un stagiaire/alternant en dernière année d’ingénieur avec une spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal. Vous intégrez la Direction Technical pour étudier les algorithmes de guidage, pilotage et navigation et développez des stratégies autour des filtres de Kalman.

Vous mettrez en place un environnement de test, proposerez une architecture robuste pour détecter et corriger des anomalies, et rédigerez la documentation associée tout en présentant vos résultats à l’équipe.