Ingénieur automatique - capteurs et estimation

Cts Corporate; Paris; Sur place; EUR 37 000 - 43 000; Plein temps

Résumé du poste

CTS Corporate recherche un ingénieur Automatic/Mechatronique pour développer et optimiser des estimateurs de position sur une flotte de véhicules autonomes, avec expérimentation en vol.

Vous utiliserez les filtres Kalman (EKF/UKF), Python et Matlab pour le prototypage et du C/C++ pour le portage; une appétence terrain et des tests réels sont indispensables. Salaire selon expérience: 37k à 43k.

Qualifications

• Formation: École d'ingénieur ou Bac+5 en Automatique, Mécatronique ou Traitement du Signal.
• Compétences clés : Maîtrise des filtres de Kalman (EKF/UKF), pratique courante de Python et Matlab pour le prototypage, ainsi que du C/C++ pour le portage/intégration.
• Une appétence pour le terrain et les tests réels est indispensable.
• Expérience : 1 à 4 ans d'expérience appliquée en fusion de données ou calibration de capteurs.

Responsabilités

• Adapter et optimiser les performances des estimateurs de position (notamment via des filtres de Kalman) pour une flotte de véhicules autonomes.
• Automatiser les processus d'analyse, de calibration des capteurs et de réglage des estimateurs.
• Prendre part activement aux campagnes d'essais réels et de tests en vol, analyser les données recueillies et ajuster les modèles sur le terrain.
• Documenter vos travaux et présenter les résultats auprès des équipes multidisciplinaires.

Connaissances

Kalman filters (EKF/UKF)

Python

Matlab

C/C++

Formation

École d'ingénieur ou Bac+5 en Automatique, Mécatronique ou Traitement du Signal

Description du poste

Poste à pourvoir dans un secteur sensible, HABILITATION OBLIGATOIRE (Nationalité française et casier judiciaire vierge)Au sein d'un acteur majeur de la conception de systèmes autonomes et de robotiques, rejoignez une équipe pluridisciplinaire (capteurs, mécanique, bancs d'essais) dédiée au développement et à l'optimisation des performances d'estimation pour de futurs systèmes aériens embarqués.Vos missions clésAdapter et optimiser les performances des estimateurs de position (notamment via des filtres de Kalman) pour une flotte de véhicules autonomes.Automatiser les processus d'analyse, de calibration des capteurs (IMU, GPS, optiques...) et de réglage des estimateurs.Prendre part activement aux campagnes d'essais réels et de tests en vol, analyser les données recueillies et ajuster les modèles sur le terrain.Documenter vos travaux et présenter les résultats auprès des équipes multidisciplinaires (électronique, mécanique, bancs de tests).

Profil recherché

Formation : École d'ingénieur ou Bac+5 en Automatique, Mécatronique ou Traitement du Signal.Compétences clés : Maîtrise des filtres de Kalman (EKF/UKF), pratique courante de Python et Matlab pour le prototypage, ainsi que du C/C++ pour le portage/intégration. Une appétence pour le terrain et les tests réels est indispensable.Expérience : 1 à 4 ans d'expérience appliquée en fusion de données ou calibration de capteurs.Salaire selon expérience: 37k à 43k, pour 1 à 4 ans d'expériences.