Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) Reinforcement Learning

TH- Bingen Gebäude 0; Bingen am Rhein; Vor Ort; EUR 52.000 - 68.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach

betriebliche Altersvorsorge bei der VB

Flexible familienfreundliche Arbeitsze

Mobiles Arbeiten möglich

Kostenfreie Parkplätze

Individuelle Aus- und Fortbildungsmog

Zusammenfassung

Die Technische Hochschule Bingen sucht eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in im Bereich Reinforcement Learning für maritime Robotik. Die Stelle ist befristet auf zwei Jahre und Vollzeit (zuzüglich möglicher Teilzeitlösungen) vorgesehen. Zu den Aufgaben gehören eigenständige Forschung, Aufbau von Digitalen Zwillingsarchitekturen, die Entwicklung von Gym-Umgebungen (z.

B. Godot) für RL sowie Lehrtätigkeiten und Drittmittelakquise.

Qualifikationen

• Forschungserfahrung im RL von Vorteil.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++ und Python.
• Deutsch- und Englischkenntnisse erwünscht.

Aufgaben

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für maritime Robotik.
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. Godot, zur Erzeugung von Gyms für RL
• Aufsetzen von Trainingszielen für RL im maritimen Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real-Verifikation an realen Robotern
• Verfassen wissenschaftlicher Aufsätze und Publikationen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Kenntnisse

C/C++

Python

ROS/ROS2

Reinforcement Learning

Robotik

Teamfähigkeit

Lehre

Ausbildung

Master-Abschluss in Informatik

Tools

Godot

Jobbeschreibung

Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.

Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e

wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.

Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.

Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e

wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.

Aufgaben

Ihr Aufgabengebiet umfasst

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für > maritime Robotik
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
• Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritiven Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
• Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Profil

Sie bringen mit:

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
• Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
• Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot
• Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
• Lehrerfahrung ist von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten

• Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach Qualifikation
• Eine betriebliche Altersvorsorge bei der VBL
• Flexible familienfreundliche Arbeitszeitregelungen
• Die Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
• Kostenfreie Parkplätze
• Individuelle Aus- und Fortbildungsmöglichkeiten

Important note

Please be advised that a valid work permit for Germany is required for non-EU citizens. Unfortunately, applications without a valid work permit and sufficient German language skills may not be considered.

LNKD1_DE