Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

TH Bingen; Bingen am Rhein; On-site; EUR 45,000 - 61,000; Full time

Benefits offered by this job

Vergütung bis EG 13 TV-L

Betriebliche Altersvorsorge (VBL)

Flexible familienfreundliche Arbeitsze

Mobiles Arbeiten

Kostenfreie Parkplätze

Individuelle Aus- und Fortbildungsmögl

Job summary

TH Bingen sucht am Fachbereich 2 – Technik, Informatik und Wirtschaft eine wissenschaftliche_r Mitarbeiter_in (m/w/d) für das geförderte Projekt zur digitalen Zwillingsarchitektur im Bereich Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern. Die Stelle ist ab dem 01.01.2027 befristet auf zwei Jahre und in Vollzeit (z.Z.

39 Std./Woche) ausgeschrieben. Aufgabengebiet umfasst eigenständige Forschung, Aufbau von digitalen Zwillingsarchitekturen, Simulationen (z.B.

Qualifications

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
• Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
• Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot
• Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
• Lehrerfahrung ist von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Responsibilities

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für maritime Robotik
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.b. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
• Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritimen Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
• Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Skills

Programmiersprachen C/C++

Python

ROS/ROS2

Künstliche Intelligenz

Teamfähigkeit

Lehrerfahrung vorteilhaft

Deutsch/Englisch

Education

Master oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik

Tools

Godot

Job description

Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre.Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.

Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e

wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.

Ihr Aufgabengebiet umfasst

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für maritime Robotik
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.b. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
• Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritimen Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
• Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Sie bringen mit

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
• Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
• Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot
• Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
• Lehrerfahrung ist von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten Ihnen

• Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach Qualifikation
• Eine betriebliche Altersvorsorge bei der VBL
• Flexible familienfreundliche Arbeitszeitregelungen
• Die Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
• Kostenfreie Parkplätze
• Individuelle Aus- und Fortbildungsmöglichkeiten

Als weltoffene Hochschule ist Vielfalt für uns ein zentrales Element. Chancengerechtigkeit und Diversity werden an der TH Bingen gefördert und gelebt. Die Ausschreibung richtet sich ausdrücklich an Menschen aller Geschlechter (m/w/d). Gleichermaßen wünschen wir uns Bewerbungen von Personen mit unterschiedlichstem persönlichem, sozialem und kulturellem Hintergrund.Die Technische Hochschule Bingen strebt zudem eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Lehre und Forschung an und fordert qualifizierte Wissenschaftlerinnen nachdrücklich auf, sich zu bewerben.
Schwerbehinderte sowie Schwerbehinderten gleichgestellte Menschen werden bei entsprechender Eignung bevorzugt berücksichtigt.

Nähere Informationen erhalten Sie von Herrn Prof. Dr.-Ing. Simon Duque Anton (s.duque[at]th-bingen.de).