Senior Robotics Software Engineer (Robotische Manipulatoren) (m/w/d)

EvoLogics GmbH; Berlin; On-site; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Benefits offered by this job

Unbefristetes Arbeitsverhältnis

Flexible Arbeitszeiten

Betriebliche Altersvorsorge

Weiterbildungsmöglichkeiten

Team-Events

Job summary

Die EvoLogics GmbH in Berlin sucht einen erfahrenen Robotik-/Regelungstechnik-Experten zur Entwicklung fortschrittlicher Steuerungssysteme für Robotikplattformen im maritimen Umfeld. Sie arbeiten an Echtzeit-Algorithmen, Sensorfusion und 6-DoF/7-DoF-Kinematik, entwickeln Simulationsumgebungen und arbeiten eng mit KI-Ingenieuren sowie Schiffbauern zusammen.

Sie tragen zur Integration von MRUs, IMUs und Vision-Systemen bei, implementieren robuste Software in C++ und Python und sorgen für

Qualifications

• Abschluss in Robotik/Regelungstechnik oder Informatik, Master oder Promotion.
• Mindestens 5 Jahre praktische Erfahrung mit Roboterarmen in maritimer/industriekontext.
• Fundierte Kenntnisse von C++ und Python sowie ROS/ROS2.
• Erfahrung mit Motion-Planning-Frameworks MoveIt! OMPL.
• Kenntnisse in 3D-Geometrie, lineare Algebra, RTOS/embedded C.

Responsibilities

• Entwicklung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur AHC und 6-DoF-Kompensation.
• Integration von MRU/IMU/Computer-Vision-Daten via Filterverfahren wie Kalman-Filter.
• Kinematik (Vorwärts/Invers), Trajektorienplanung und kollisionsfreie Bewegungsplanung für 6-7 DoF.
• Software in C++ und Python für EvoLogics-Simulationsumgebung.
• Aufbau von Simulationsumgebungen zur Modellierung von Wellen, Hydrodynamik und Sensorsignalen.
• Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, KI-Ingenieuren; Hardwareanforderungen & Systemarchitektur.

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

MoveIt

OMPL

Kinematik

Motion Planning

OpenCV

RTOS

Embedded C

Education

Bachelor-/Master-/Promotion in Robotik/Regelungstechnik/Informatik

Tools

Linux

Git

PCL

Job description

EvoLogics ist ein innovatives High-Tech-Unternehmen mit Sitz in Berlin.

Wir entwickeln und vermarkten weltweit Produkte und Schlüsseltechnologien in der maritiven und Offshore-Technik. Unsere Expertise umfasst die Schwerpunkte Robotik (USV, AUV und ROV), High-Tech-Sensorik, künstliche Intelligenz, fortgeschrittene Informatik, Kommunikationstechnologie sowie Positionierung.

Das Unternehmen wurde im Jahr 2000 durch international renommierte Entwicklungsexperten und Wissenschaftler gegründet und ist seitdem kontinuierlich gewachsen. Wir sind stolz auf unsere weltweite Technologieführerschaft für Anwendungen in der Meeresforschung, der smarten Robotik und der maritiven Sicherheit.

Der Mitarbeiterstamm rekrutiert sich aus internationalen erfahrenen Fachexperten, Ingenieuren und Software-Entwicklern, die über praktische Expertise und tiefgreifende wissenschaftlich-technische Kompetenzen in den Bereichen Elektronik- und Softwareentwicklung, Robotik und in der Integration komplexer IT-Systeme verfügen.

EvoLogics ist ein innovatives High-Tech-Unternehmen mit Sitz in Berlin.

Wir entwickeln und vermarkten weltweit Produkte und Schlüsseltechnologien in der maritiven und Offshore-Technik. Unsere Expertise umfasst die Schwerpunkte Robotik (USV, AUV und ROV), High-Tech-Sensorik, künstliche Intelligenz, fortgeschrittene Informatik, Kommunikationstechnologie sowie Positionierung.

Das Unternehmen wurde im Jahr 2000 durch international renommierte Entwicklungsexperten und Wissenschaftler gegründet und ist seitdem kontinuierlich gewachsen. Wir sind stolz auf unsere weltweite Technologieführerschaft für Anwendungen in der Meeresforschung, der smarten Robotik und der maritiven Sicherheit.

Der Mitarbeiterstamm rekrutiert sich aus internationalen erfahrenen Fachexperten, Ingenieuren und Software-Entwicklern, die über praktische Expertise und tiefgreifende wissenschaftlich-technische Kompetenzen in den Bereichen Elektronik- und Softwareentwicklung, Robotik und in der Integration komplexer IT-Systeme verfügen.

Aufgaben

• Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation, AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die absolute Stabilität des Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen.
• Integration von Daten aus Motion Reference Units (MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicher Filterverfahren (z. B. Kalman-Filter), um dynamische Bewegungen der Trägerplattform vorherzusagen und auszugleichen.
• Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- und Inverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanung für 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen.
• Entwicklung robuster, produktionsreifer und hochdeterministischer Software in C++ und Python für die Simulationsumgebung von EvoLogics.
• Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsumgebungen, welche Wellenphysik, Schiffshydrodynamik und Sensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungen auf See zu validieren.
• Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungen und der Systemarchitektur.

Profil

• Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Fachgebiet.
• Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen, insbesondere im Bereich Kinematik auf bewegten Plattformen oder der Kompensation dynamischer Störungen.
• Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z. B. Model Predictive Control, adaptive Regelung) sowie der Sensorfusion.
• Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworks wie MoveIt! und OMPL.
• Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearer Algebra und räumlichen Transformationen.
• Berufserfahrung in der maritiven Industrie, im Offshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs (Remotely Operated Vehicles), USVs (Uncrewed Surface Vehicles) oder Offshore-Hebeanlagen.
• Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowie Erfahrung mit den besonderen Herausforderungen beim Einsatz von Hardware in korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen mit hohen Vibrationsbelastungen.
• Erfahrung in der Integration von 2D/3D Bilderkennungssystemen (OpenCV, Point Cloud Library) für sichtgeführte Manipulation während der Bewegung
• Erfahrung mit Echtzeit Betriebssystemen (RTOS) und embedded C für Ultra-Low Latency Regel- und Steuerkreise

Wir bieten

• Angenehmes Arbeitsumfeld in einem hoch motivierten Team
• Abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
• Unbefristetes Arbeitsverhältnis mit flexiblen Arbeitszeiten
• Attraktives Gehaltspaket inklusive betrieblicher Altersvorsorge
• Weiterbildungsmöglichkeiten sowie regelmäßige Team-Events und Workshops

Important note

Please be advised that a valid work permit for Germany is required for non-EU citizens. Unfortunately, applications without a valid work permit and sufficient German language skills may not be considered.

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