Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)

Bingen University of Applied Sciences; Bingen am Rhein; Presencial; EUR 60.000 - 72.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Flexible Arbeitszeitregelungen

Möglichkeit mobiles Arbeiten

Parkmöglichkeiten

Fort- und Weiterbildungen

Descripción de la vacante

Technische Hochschule Bingen sucht eine wissenschaftliche Mitarbeiterin (m/w/d) für das Projekt zur digitalen Zwillingsarchitektur im Bereich Reinforcement Learning bei maritimen Robotern. Befristet auf zwei Jahre ab 01.01.2027, Vollzeit (39 Std./Woche) mit möglicher Teilzeit-Variante.

Sie arbeiten eigenständig an RL-Methoden, bauen Digitalen Zwillinge auf und entwickeln Simulationsumgebungen wie Godot, trainieren Modelle und verifizieren sie im Sim-to-real-Kontext.

Formación

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen.
• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere Entwicklung in C/C++ und Python.
• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung.
• Sehr gute Kenntnisse im Bereich KI, insbesondere Reinforcement Learning.
• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2.
• Gute Kenntnisse in Open- und Closed-Source Projekten zur Simulation maritimer Umgebungen und Roboter, inkl. Sensorik und Aktorik, Godot.
• Teamfähigkeit und Fähigkeit zum selbstständigen wissenschaftlichen Arbeiten.
• Lehrerfahrung ist von Vorteil.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Responsabilidades

• Eigenständige Forschung im Bereich Reinforcement Learning für Maritime Robotik.
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen und Simulationsumgebungen.
• Training von RL-Modellen und Verifikation an simulierten Robotern.
• Sim-to-real-Verifikation an realen Robotern.
• Verfassen wissenschaftlicher Aufsätze und Publikationen.
• Durchführung von Lehrtätigkeiten und Unterstützung bei Projektmittelakquise.

Conocimientos

C/C++

Python

Reinforcement Learning

Robotics

Deutsch/Englischkenntnisse

Educación

Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik

Herramientas

ROS/ROS2

Godot

Descripción del empleo

Die Technische Hochschule Bingen blickt auf mehr als 125 Jahre Geschichte zurück. Als einzige MINT-Hochschule der Region stehen wir für praxisnahe Forschung und erstklassige Lehre. Derzeit bilden wir in etwa 30 ingenieur- und naturwissenschaftlichen Studiengängen rund 2.300 Studierende aus.

Im Fachbereich 2 - Technik, Informatik und Wirtschaft - wird im Rahmen des Projektes "Digitale Zwillingsarchitektur für Reinforcement Learning bei maritimen, teilautonomen Robotern" - ab 01.01.2027 befristet für die Dauer von zwei Jahren - ein*e

wissenschaftliche r Mitarbeiterin (m/w/d)

in Vollzeit (z.Z. 39 Std. / Woche) gesucht. Eine Besetzung mit zwei Teilzeitkräften ist grundsätzlich möglich.

Ihr Aufgabengebiet umfasst

• Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für maritime Robotik
• Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
• Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
• Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritimen Kontext
• Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
• Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
• Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
• Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
• Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Sie bringen mit

• Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
• Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
• Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
• Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
• Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
• Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik und Aktorik, etwa Godot
• Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
• Lehrerfahrung ist von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten Ihnen

• Eine Vergütung bis EG 13 TV-L, je nach Qualifikation
• Eine betriebliche Altersvorsorge bei der VBL
• Flexible familienfreundliche Arbeitszeitregelungen
• Die Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
• Kostenfreie Parkplätze
• Individuelle Aus- und Fortbildungsmöglichkeiten

Als weltoffene Hochschule ist Vielfalt für uns ein zentrales Element. Chancengerechtigkeit und Diversity werden an der TH Bingen gefördert und gelebt. Die Ausschreibung richtet sich ausdrücklich an Menschen aller Geschlechter (m/w/d). Gleichermaßen wünschen wir uns Bewerbungen von Personen mit unterschiedlichstem persönlichem, sozialem und kulturellem Hintergrund. Die Technische Hochschule Bingen strebt zudem eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Lehre und Forschung an und fordert qualifizierte Wissenschaftlerinnen nachdrücklich auf, sich zu bewerben.

Schwerbehinderte sowie Schwerbehinderten gleichgestellte Menschen werden bei entsprechender Eignung bevorzugt berücksichtigt.