Robotics Localization & Perception R&D Engineer

E80 Group; Reggio Emilia; Ibrido; EUR 32.000 - 39.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una risorsa Mid/Senior per Localization & Perception nell’ART Lab, focalizzato su sistemi di localizzazione, percezione e navigazione autonomi. Progetti includono SLAM, sensor fusion e integrazione con veicoli autonomi.

La posizione prevede contratto a tempo indeterminato, retribuzione iniziale non inferiore a € 35.000 e possibilità di crescita. Richiede laurea, conoscenze C++, ROS2 e disponibilità a trasferte internazionali.

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione.
• Conoscenza avanzata di C++ (C++17 o superiore).
• Esperienza pratica con ROS2.
• Ottima conoscenza Linux.
• Esperienza con LiDAR 2D/3D e mapping.
• Capacità di lavoro in team e problem solving.
• Buona conoscenza dell'inglese.
• Disponibilità a trasferte internazionali (~10%).
• Esperienza con Docker, CI/CD e tool di sviluppo.
• Conoscenza di algoritmi di localizzazione e sensor fusion.

Mansioni

• Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
• Sviluppare e manutenere stack software in C++, anche all'interno di architetture ROS2/Docker.
• Configurare, gestire e ottimizzare build system basati su CMake e ambienti Linux.
• Sviluppare tool di supporto, scripting e prototipazione rapida in Python.
• Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare gli algoritmi.
• Definire ed eseguire test estesi per validare robustezza e affidabilità.
• Collaborare con altri team per l'integrazione di sensori (telecamere, IMU, encoder).
• Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Conoscenze

C++

ROS2

Linux

LiDAR processing

Python

Git

English

Teamwork

Problem solving

Travel availability

Formazione

Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione

Strumenti

Docker

Git

CI/CD

Gazebo

NVIDIA Isaac Sim

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una risorsa Mid/Senior per Localization & Perception nell’ART Lab, focalizzato su sistemi di localizzazione, percezione e navigazione autonomi. Progetti includono SLAM, sensor fusion e integrazione con veicoli autonomi.

La posizione prevede contratto a tempo indeterminato, retribuzione iniziale non inferiore a € 35.000 e possibilità di crescita. Richiede laurea, conoscenze C++, ROS2 e disponibilità a trasferte internazionali.