R&D Localization & Perception Engineer

E80 Group; Viano; In loco; EUR 32.000 - 39.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una figura Mid/Senior per il reparto Localization & Perception all'interno dell'ART Lab. La risorsa si occuperà di sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione per robot mobili basati su LiDAR, lavorando con ROS2, C++ e Linux.

La posizione prevede progetti variabili nel tempo, collaborazione con team interdisciplinari e trasferte internazionali. Retribuzione e CCNL Metalmeccanica Industria sono indicati, con RAL non inferiore a 35.000 €.

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione o affini.
• Solida conoscenza di C++ (C++17 o successivo).
• Esperienza pratica con ROS2.
• Esperienza con sistemi operativi Linux.
• Conoscenza di algoritmi di localizzazione e mapping.
• Esperienza nel processing di dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
• Capacità di lavoro in team e Pair Programming / Team Programming.
• Buona conoscenza della lingua inglese.
• Disponibilità a trasferte internazionali (~10%).

Mansioni

• Progetti di localizzazione, percezione e navigazione per robotica mobile.
• Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
• Sviluppare e manutenere stack software in C++, anche all'interno di architetture ROS2/Docker.
• Configurare, gestire e ottimizzare build system basati su CMake e ambienti di sviluppo su Linux.
• Sviluppare tool di supporto, scripting e prototipazione rapida in Python.
• Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare e migliorare gli algoritmi.
• Definire ed eseguire test estensivi per validare robustezza, performance e affidabilità delle soluzioni sviluppate sia in ambiente R&D che in campo.
• Collaborare con altri team per l'integrazione di sensori complementari (telecamere, IMU, encoder).
• Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Conoscenze

C++

ROS2

Linux

LiDAR

Localizzazione

Mapping

Python

Teamwork

Inglese

Formazione

Laurea magistrale in Informatica/Robotica/Automazione

Strumenti

ROS2

Docker

CMake

Git

Descrizione del lavoro

E80 Group è una multinazionale specializzata in soluzioni intralogistiche automatizzate per imprese operanti nei settori food, beverage e tissue. Oltre a LGV e AGV, magazzini automatici ad alta densità ed etichettatrici, fasciatori e pallettizzatori robotizzati, il Gruppo ha sviluppato la piattaforma software SM.I.LE80 (Smart Integrated Logistics) per garantire l'integrazione tra sistemi e flussi produttivi e la massima tracciabilità dall'ingresso delle materie prime alla spedizione.

Chi cerchiamo

Saranno le nostre paure a limitare il nostro successo, non i nostri errori. Il segreto per assumere talenti di successo sta nel cercare persone che non abbiano paura di fallire, ma vogliano cambiare il mondo – Enrico Grassi, CEO e fondatore di E80 Group

Stiamo parlando di te?

Ecco cosa E80 Group può offrirti.

Stiamo cercando una risorsa R&D Localization & Perception Engineer da inserire nel reparto ART Lab (Advanced Research and Technology Lab), il cuore della ricerca e sviluppo di E80 Group, dove lavoriamo per mantenere — e ridefinire — la nostra competitività sul mercato.

Il nostro obiettivo è studiare soluzioni tecnologiche dalle primissime fasi esplorative fino alla realizzazione di prodotti stand-alone o integrati con l'attuale flotta di veicoli autonomi. Parte dei progetti seguono una logica market-driven e customer-driven, spinta dalle esigenze di mercato e clienti, mentre altri scaturiscono da iniziative interne technology-driven, in cui vi è una spinta esplorativa verso tecnologie promettenti.

La persona selezionata entrerà nel team di Localization & Perception, che si occupa dello sviluppo di sistemi di localizzazione e percezione per robot mobili basati su sensori LiDAR 2D/3D, algoritmi di sensor fusion e tecniche avanzate di mapping e navigazione. Tematiche come SLAM, scan matching, occupancy grid mapping, obstacle detection, point cloud processing e sensor fusion sono affrontate nel dominio di E80 Group, focalizzandosi sulla robustezza industriale delle soluzioni adottate in ambienti reali e altamente dinamici. Il team lavora in un contesto dove innovazione e pragmatismo si incontrano: forte esposizione alle tecnologie più avanzate, ritmo serrato e un obiettivo chiaro — portare lo stato dell'arte dalla ricerca al campo, dove conta davvero.

Responsabilità

Alla risorsa saranno affidati progetti di durata variabile, sia di pochi mesi sia pluriennali. I progetti potranno toccare diverse tematiche legate a localizzazione, percezione e navigazione autonoma.

Alcuni esempi di attività:

• Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud;
• Sviluppare e manutenere stack software in C++, anche all'interno di architetture ROS2/Docker;
• Configurare, gestire e ottimizzare build system basati su CMake e ambienti di sviluppo su Linux;
• Sviluppare tool di supporto, scripting e prototipazione rapida in Python;
• Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare e migliorare gli algoritmi;
• Definire ed eseguire test estensivi per validare robustezza, performance e affidabilità delle soluzioni sviluppate sia in ambiente R&D che in campo;
• Collaborare con altri team per l'integrazione di sensori complementari (telecamere, IMU, encoder);
• Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Coinvolgimento e collaborazione con il team saranno alla base della riuscita dei progetti. I progetti verranno affrontati dallo studio di fattibilità fino alla prima installazione presso i clienti. Cerchiamo profili Mid/Senior con almeno 3–5 anni di esperienza rilevante in ambito localizzazione, percezione, navigazione per robotica mobile o similari.

Requisiti essenziali:

• Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione o affini;
• Solida conoscenza di C++ (C++17 o successivo);
• Esperienza pratica con ROS2;
• Esperienza con sistemi operativi Linux;
• Conoscenza di algoritmi di localizzazione e mapping;
• Esperienza nel processing di dati LiDAR 2D/3D e point cloud;
• Capacità di lavoro in team e spiccata attitudine al Pair Programming / Team Programming;
• Buona conoscenza della lingua inglese;
• Capacità di analisi e problem solving, con attenzione alla qualità;
• Disponibilità a trasferte internazionali (~10%) per raccolta dati e attività di piloting.

Requisiti preferenziali:

• Esperienza con Visual Studio e sviluppo cross-platform (Linux/Windows);
• Esperienza nell'uso di Docker per ambienti di sviluppo e deployment;
• Familiarità con CMake e toolchain di build per progetti C++ complessi;
• Conoscenza di tecniche di sensor fusion multi-modale (LiDAR + IMU + odometria);
• Buona conoscenza di Python per scripting, analisi dati e prototipazione;
• Esperienza su sistemi embedded Linux-based per robotica;
• Familiarità con strumenti di simulazione (es. Gazebo, NVIDIA Isaac Sim);
• Conoscenza di protocolli di comunicazione robotica (DDS, Zenoh, ADS);
• Esperienza con sistemi di versionamento (Git) e CI/CD;
• Familiarità con metodologie Agile/Scrum in contesti R&D.
• Contratto a tempo indeterminato, CCNL Metalmeccanica Industria, 13 mensilità.
• Retribuzione : la RAL iniziale prevista per questa posizione sarà non inferiore a € 35.000, e comunque commisurata all'esperienza pregressa.

Not just a job, but Career growth:

la nostra crescita costante è alla base di una cultura aziendale fortemente orientata allo sviluppo dei talenti. Per questo creiamo costantemente opportunità per farti imparare, crescere e realizzare il tuo pieno potenziale, qualunque percorso di carriera tu scelga.

E80 World Academy:

preparati a rimanere stupito dai nostri innovativi percorsi di formazione. Offriamo possibilità di approfondire tematiche all'avanguardia in modo che tu possa affinare le tue competenze per avere successo nel tuo lavoro.

#BE80:

entrerai a far parte di un gruppo dinamico e collaborativo, in cui potrai conoscere persone provenienti da tutto il mondo e dare il tuo contributo ogni giorno.

I candidati qualificati verranno presi in considerazione.

E80 Group non tollera alcun tipo di discriminazione o comportamento offensivo nei confronti della persona (ad esempio, molestie morali, sessuali o di altro genere, intimidazioni, persecuzioni e altro), né esclusione sociale o trattamento ingiusto dovuto alla nazionalità, alla razza, al colore, all'etnia o origine sociale, all'appartenenza a una minoranza nazionale, alla proprietà, alla nascita, disabilità, età, orientamento sessuale, sesso, caratteristiche genetiche, stato di famiglia, religioni o opinioni politiche o disabilità fisiche, stato di veterano, stato di cittadinanza, stato civile o gravidanza. Onoriamo gli impegni assunti ai sensi degli articoli 1 e 18 della Legge n. 68/1999 e prestiamo particolare attenzione ai candidati delle categorie protette.