R&D Localization & Perception Engineer — Robotics Lab

E80 Group; Viano; In loco; EUR 32.000 - 39.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una figura Mid/Senior per il reparto Localization & Perception all'interno dell'ART Lab. La risorsa si occuperà di sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione per robot mobili basati su LiDAR, lavorando con ROS2, C++ e Linux.

La posizione prevede progetti variabili nel tempo, collaborazione con team interdisciplinari e trasferte internazionali. Retribuzione e CCNL Metalmeccanica Industria sono indicati, con RAL non inferiore a 35.000 €.

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione o affini.
• Solida conoscenza di C++ (C++17 o successivo).
• Esperienza pratica con ROS2.
• Esperienza con sistemi operativi Linux.
• Conoscenza di algoritmi di localizzazione e mapping.
• Esperienza nel processing di dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
• Capacità di lavoro in team e Pair Programming / Team Programming.
• Buona conoscenza della lingua inglese.
• Disponibilità a trasferte internazionali (~10%).

Mansioni

• Progetti di localizzazione, percezione e navigazione per robotica mobile.
• Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
• Sviluppare e manutenere stack software in C++, anche all'interno di architetture ROS2/Docker.
• Configurare, gestire e ottimizzare build system basati su CMake e ambienti di sviluppo su Linux.
• Sviluppare tool di supporto, scripting e prototipazione rapida in Python.
• Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare e migliorare gli algoritmi.
• Definire ed eseguire test estensivi per validare robustezza, performance e affidabilità delle soluzioni sviluppate sia in ambiente R&D che in campo.
• Collaborare con altri team per l'integrazione di sensori complementari (telecamere, IMU, encoder).
• Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Conoscenze

C++

ROS2

Linux

LiDAR

Localizzazione

Mapping

Python

Teamwork

Inglese

Formazione

Laurea magistrale in Informatica/Robotica/Automazione

Strumenti

ROS2

Docker

CMake

Git

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una figura Mid/Senior per il reparto Localization & Perception all'interno dell'ART Lab. La risorsa si occuperà di sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione per robot mobili basati su LiDAR, lavorando con ROS2, C++ e Linux.

La posizione prevede progetti variabili nel tempo, collaborazione con team interdisciplinari e trasferte internazionali. Retribuzione e CCNL Metalmeccanica Industria sono indicati, con RAL non inferiore a 35.000 €.