Stage - Modernisation des Algorithmes de Trajectographie d'Un Viseur Optronique H/F

SAFRAN; Massy; In loco; EUR 7800 - 11.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense propose un stage en étude et évaluation de méthodes d’estimation de trajectoire pour viseurs optroniques. Vous développerez un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink et intégrerez des capteurs réels comme télémètre et centrale de navigation.

Vous étudierez EKF, UKF, IEKF et MHE pour reconstruire des trajectoires et comparerez performances et coûts. Le stage vise une contribution à l’ingénierie et à la rédaction d’un rapport détaillant la

Competenze

• Stage en électronique et systèmes de détection, axé sur l’estimation d’état.
• Maitrise de MATLAB/Simulink et du traitement de données capteurs.
• Connaissance des méthodes EKF/UKF/IEKF et MHE pour reconstruction de trajectoires.
• Capacité à évaluer robustesse et coût de calcul par simulations.

Mansioni

• Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink avec capteurs intégrés.
• Implémenter et étudier EKF, UKF, IEKF, MHE pour estimer la trajectoire du drone.
• Évaluer les performances des algorithmes par des simulations représentatives.
• Rédiger un rapport d’ingénierie présentant la méthodologie et les conclusions.

Conoscenze

State estimation

Sensor fusion

EKF

UKF

IEKF

MHE

Trajectory estimation

Strumenti

MATLAB/Simulink

Python

Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.

Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.

Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).

Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et traitements d'informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap).

Ces informations permettent notamment d'assurer la stabilisation du viseur et le suivi des cibles observées.

L'émergence de la lutte anti-drone amène les viseurs à suivre des cibles mobiles véloces et très manoeuvrantes, dont l'estimation de la trajectoire nécessite la mise en oeuvre de méthodes d'estimation performantes et à l'état de l'art.

Votre mission portera sur l'étude et l'évaluation de telles méthodes.

Dans le cadre de ce stage, en fonction de l'avancement et du temps disponible, vous serez amené(e) à :

• Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant les principaux capteurs utilisés par le système (centrale de navigation, télémètre laser, résolveur) et capable de prendre en compte différentes incertitudes de mesures : bruit, dérive, pannes, asynchronisme, retards, etc.
• Implémenter et étudier différents algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE, etc.) afin de reconstruire la trajectoire du drone à partir des mesures acquises par un viseur optronique, notamment celles issues d'un télémètre laser et des données transmises par la centrale de navigation.
• Évaluer et comparer les performances des différents algorithmes par le biais de simulations représentatives, en étudiant notamment leur précision, leur robustesse, leur complexité d'implémentation et leur coût de calcul.
• Synthétiser les résultats dans un rapport d'ingénierie, présentant la méthodologie mise en oeuvre, les résultats obtenus et les conclusions de l'étude.