Stage: Estimation de Trajectoires pour Viseur Optronique

SAFRAN

Massy

In loco

EUR 7800 - 11.000

Tempo pieno

4 giorni fa

Candidati tra i primi

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Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense propose un stage en étude et évaluation de méthodes d’estimation de trajectoire pour viseurs optroniques. Vous développerez un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink et intégrerez des capteurs réels comme télémètre et centrale de navigation.

Vous étudierez EKF, UKF, IEKF et MHE pour reconstruire des trajectoires et comparerez performances et coûts. Le stage vise une contribution à l’ingénierie et à la rédaction d’un rapport détaillant la

Competenze

Stage en électronique et systèmes de détection, axé sur l’estimation d’état.
Maitrise de MATLAB/Simulink et du traitement de données capteurs.
Connaissance des méthodes EKF/UKF/IEKF et MHE pour reconstruction de trajectoires.
Capacité à évaluer robustesse et coût de calcul par simulations.

Mansioni

Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink avec capteurs intégrés.
Implémenter et étudier EKF, UKF, IEKF, MHE pour estimer la trajectoire du drone.
Évaluer les performances des algorithmes par des simulations représentatives.
Rédiger un rapport d’ingénierie présentant la méthodologie et les conclusions.